當天內修好西門子伺服電機報F7412解決分析；
故障:F7412：換向角出錯（電機模型） 
反應：編碼器 
應答：立即 
原因:  發現一個錯誤的換向角，它導致轉速環中出現正連接。 
可能的引發原因： 
電機編碼器調到了錯誤的磁場位置。 
電機編碼器損壞。 
未正確設置用于計算電機模型的數據。 
在磁極位置識別激活時，磁極位置識別可能得到了錯誤的值。 
電機編碼器的轉速信號受到干擾。 
控制回路因為參數設定錯誤而不穩定。
處理方法:
如果改變了編碼器，要重新調校編碼器。 
換損壞的電機編碼器。 
正確設置電機定子電阻、電纜電阻和電機定子漏電感。 根據橫截面積和長度計算出電纜電阻，根據電機數據頁檢查電感和定子電阻，用（例如）萬用表測出定子電阻，必要時再次通過靜態電機數據檢測測出這些值。 
在磁極位置檢測激活時，檢查磁極位置檢測的工作方式，并通過取消、再選擇來強制執行新的磁極位置檢測。  
當天內修好西門子伺服電機報F7412解決；伺服電機出現毛病該如何處理
進給伺服體系是數控機床的重要組成部分。它的作用是: 承受數控體系宣布的進給位移和速度指令信號，由伺服驅動電路作一定的轉換和擴大后，經伺服驅動設備和機械傳動組織，驅動機床的作業臺、主軸頭架等履行部件［1］進行作業進給或快速進給。進給伺服體系的性能直接決議了機床的加工精度、定位精度、運動速度等重要目標。因而，進給伺服體系毛病是數控機床十分常見的毛病之一。當數控機床進給伺服體系呈現毛病時，一般有三種表現方式: 在 CRT 或操作面板上顯現報警內容或報警信息;在進給伺服驅動單元上用報警或數碼管顯現驅動單元［2］的毛病; 進給運動不正常，但無任何報警信息。
現毛病時，為了快速定位毛病部位，能夠選用如下兩種辦法: 當進給伺服體系發作毛病時，數控體系顯現報警信號，伺服擴大器會閃。依據報警信息歸納剖析報警現象，查找報警原因，排除非報警要素，找到毛病所在之處。
數控機床有些進給軸的驅動單元具有相同的當量，如立式加工中心 x 軸和 y 軸的驅動單元往往是共同的，當其間的某一軸發作毛病時，能夠用另一軸來代替，調查毛病的搬運狀況，快速斷定毛病的部位。圖 1 和圖 2 為選用模塊交換法毛病診斷的辦法。 
其間，X 和 Y 針型插座為 CNC 體系方位操控模塊至 x 軸和 y 軸驅動模塊的操控信號，包括速度操控信號和伺服使能信號等; XM 和 YM 為伺服電動機接線端子; XF 和 YF為伺服電動機檢測設備的反應信號。
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