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編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。

機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 

西門子數控系統維修

數字控制系統簡稱為數控系統，修理技工人在對數控系統修理中發現，數控系統出現故障的大部分原因都是由于對數控系統操作運用不標準，保護不合理引起的，而不是設備自身形成的，所以在對數控系統的運用過程中要做好數控系統的保護保養工作，避免因環境情況引起數控系統故障,形成財產損失。

本文就以數控系統為例,介紹下數控系統詳細的保護保養方法，以及怎么正確操作數控系統。

首先要規定好數控系統保護中的應當遵守的標準

1.嚴格遵循操作規程。

2.避免數控設備過熱。

3.經常監督數控系統的電網電壓。

4.避免塵土進入數控設備內。

5.存儲器用電池定期查看和更換。

6.數控系統長時間不用時的保護。

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