西門子6SE70伺服控制器報A022當天修好；

致力于做上海西門子維修企業(yè)，及時為客戶提供高品質的維修服務和技術支持-何工

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西門子6SE70伺服控制器報A022當天修好；西門子驅動器故障代碼維修時的檢測注意事項

　　1，上電前，必須確認輸入電壓是否錯誤的； 它們產生速度和位置剛性和剛性較低的機械系統(tǒng)如果是剛性機械系統(tǒng)，則在以下情況下可以根據表格調整控制性能:使用SHIFT鍵，電路見第3-5頁[電路圖"接收多旋轉數據，并接收100[ms]之后發(fā)送的1旋轉數據

　　2，檢查西門子的每個插座是否正確連接，連接是否松動，連接不正常，有時可能會導致西門子故障，整機時嚴重等；

　　3，上電后，檢測故障顯示內容，并初步確定故障原因； 手動旋轉電機，如果在不要將伺服驅動器的三相輸入更改為兩相輸入，因為這樣會角速度，如下圖所示，可以重復兩種不同的負載條件，例如，機器人將物體放下后，將物體移動到其他位置并返回到原始位置，而沒有任何負載，權力階級

西門子伺服驅動器常用維修方法：

1.增大驅動器電器柜的空氣流通，加快功率單元的散熱速度

2.選擇合適的功率模塊類型，例如上述的模塊功率或額定電流小于負載的額定電流時，伺服驅動器就會出現(xiàn)E-A515故障代碼的報警

3.檢測伺服驅動器的工作環(huán)境溫度是否超過其承受溫度

4.機器加裝散熱措施

5.檢測伺服驅動器內散熱模塊是否正常運行，并進行必要的清潔清理

當電源模塊直流母線預充電完成。監(jiān)控模塊電源模塊*時,電源模塊準備好(UNIT)燈亮,余指示燈滅,同時“準備好"繼電器吸合, 并輸出觸點信號。V4指示燈不顯示

1.直流母線電壓過高。

2. + 5V電壓太低。

3.輸入電源過低或缺相。

4.與電源模塊相連接的軸驅動模塊存在故障。

二、標準進給驅動模塊的狀態(tài)顯示。

標準進給模塊設有"軸故障"(H1)與電動機/電 纜連接故障(H2)兩個紅色狀態(tài)指示燈,其含義如下:

1. H1(軸故障)指示燈亮,表明驅動器出現(xiàn)故障,可能的原因有:

(1)速度調節(jié)器到達輸出極限。

2)驅動模塊超過了允許的溫升。

(3)伺服電動機超過了允許的溫升。

(4)電動機與驅動器電纜連接不良。

2. H2(電動機/電纜連接故障)指示燈亮,表明監(jiān)控電路檢測來自伺服電動機的故障,可能的原因有:

(1)測速反饋電纜連接不良。

(2)伺服電動機內裝式測速發(fā)電機故障。

(3)伺服電動機內裝式轉子位置檢測故障。

三、帶擴展接口的進給驅動模塊狀態(tài)顯示。

當使用擴展接口的進給驅動模塊時可以通過7段數碼管指示驅動器的工作狀態(tài)。

7段顯示的含義如下:

1 : I2t監(jiān)控,驅動器連續(xù)過載。

2 :轉子位置檢測器不良。

3 :伺服電動機過熱。

4 :測速發(fā)電動機不良。

5 :速度控制器達到輸出極限,引起I2t報警。

6 :速度控制器達到輸出極限。

7 :實際電動機電流為零,電動機線聯(lián)接不良。