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西門子系統(tǒng)伺服電機報F31885（當(dāng)天解決）分析；一般情況下編碼器損壞，或者驅(qū)動器主板壞就會報這個

伺服電機正余弦編碼器的相位對齊方式如下：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

　　2.用示波器觀察正余弦編碼器的C信號波形;

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察C信號波形，直到由低到高的過零點準(zhǔn)確出現(xiàn)在電機軸的定向平衡位置處，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，過零點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

　　撤掉直流電源后，驗證如下：

　　1.用示波器觀察編碼器的C相信號和電機的UV線反電勢波形;

　　2.轉(zhuǎn)動電機軸，編碼器的C相信號由低到高的過零點與電機的UV線反電勢波形由低到高的過零點重合。

　　此時C信號的過零點與電機電角度相位的-30度點對齊?！　?/p>

　　如果可接入正余弦編碼器的伺服驅(qū)動器能夠為用戶提供從C、D中獲取的單圈絕對位置信息，則可以考慮：

　　1.用一個直流電源給電機的UV繞組通以小于額定電流的直流電，U入，V出，將電機軸定向至一個平衡位置;

　　2.利用伺服驅(qū)動器讀取并顯示從C、D信號中獲取的單圈絕對位置信息;

　　3.調(diào)整旋變軸與電機軸的相對位置;

　　4.經(jīng)過上述調(diào)整，使顯示的絕對位置值充分接近根據(jù)電機的極對數(shù)折算出來的電機-30度電角度所應(yīng)對應(yīng)的絕對位置點，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系;

　　5.來回扭轉(zhuǎn)電機軸，撒手后，若電機軸每次自由回復(fù)到平衡位置時，上述折算絕對位置點都能準(zhǔn)確復(fù)現(xiàn)，則對齊有效。

       如果想直接和電機電角度的0度點對齊，可以考慮：

　　1.用3個阻值相等的電阻接成星型，然后將星型連接的3個電阻分別接入電機的UVW三相繞組引線;

　　2.以示波器觀察電機U相輸入與星型電阻的中點，就可以近似得到電機的U相反電勢波形;

　　3.調(diào)整編碼器轉(zhuǎn)軸與電機軸的相對位置;

　　4.一邊調(diào)整，一邊觀察編碼器的C相信號由低到高的過零點和電機U相反電勢波形由低到高的過零點，最終使2個過零點重合，鎖定編碼器與電機的相對位置關(guān)系，完成對齊。