西門子伺服控制器報E-A028修好帶電機測試；

致力于做上海西門子維修企業，及時為客戶提供高品質的維修服務和技術支持-何工

維修請選擇我們：從業至今十一年維修經驗，與國內外多家科研機構均有深度技術合作，自主研發多種高精密測試儀器，維修過的西門子不少于150種，維修過的各種不同型號不少于8萬種，保障修復率總體保持在95%以上，占具國內同行業先水平。修好的設備客戶收到后無需再調試，裝機即可使用。正常使用可達到和設備一樣的性能和使用年限。現在維修的級別可以不限任何品牌，不限任何型號，不限任何生產年份的設備。只要是西門子的故障我們就可以維修。維修所需更換的配件，均為原廠。

西門子伺服控制器報E-A028修好帶電機測試；

解決方法：

1.經現場交換確定，該臺deckel mah*原因是西門子功率模塊6sn1123-1ab00-oca1故障，導致機器報警

2.經檢查后發現該功率模塊其中有一個驅動板的IGBT損壞，短路了

3.短路是下三橋的一處驅動電路，用萬用表對比測試后，發現各種數值都一致

4.用電橋測各處電解電容，D值也都良好，于是用VI曲線測試儀，發現一電容C12的VI曲線嚴重變形，不是正常的對稱，并且C12電容與故障的IGBT的電路剛好對應6sn1123-1ab00-oca1.jpg

5.更換IGBT模塊，電解電容，交由客戶試機，機器恢復正常

TIPS:一般來說IGBT的損壞，都有可能是驅動電路故障，導致其損壞的，在沒有排除驅動電路故障的情況下，最好不要更換IGBT，通電，這樣可能會造成IGBT再次損壞，得不償失了。

西門子伺服驅動器用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般來說，一種型號的驅動器只能配一種伺服電機，使用伺服的目的多是精確定位，精確調速，伺服做到大功率很難。電動機的驅動控制有兩種方式：電壓控制和電流控制。因此，伺服驅動器的工作原理是采用響應的H橋電路實現電壓控制或者電流控制。除了電動機的驅動，伺服驅動器的另一個功能是采集電動機的電流信號、霍爾傳感器信號進行反饋，以及實現位置、速度、電流的閉環控制。位置、速度以及電路的閉環控制在伺服驅動器的主控芯片內完成，大多采用經典的PID控制算法實現。用戶可以通過響應的上位機軟件或者手持編程器進行控制器參數的調整和控制器的整定。

西門子伺服控制器報E-A028修復型號；

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