修好可測試西門子611U伺服控制器加不上使能；專注數控機床服務，硬件維修。

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數控系統溫度補償功能的工作過程：將測量得到的溫度偏差（補償）值送至NC插補單元參與插補運算修正軸的運動。若溫度補償值△Kx（T）為正值就控制軸負向移動，否則就正向移動。由于溫度影響的滯后性，PLC程序采取定時間隔采樣溫度（T）的方法，周期性的修改NC中相關補償參數，并利用上面公式計算溫度偏差△Kx（T），從而補償掉溫度變化產生的位置偏差。

三、硬件設計

采用PT100型熱敏電阻，安裝在機床靠近絲杠桿處，采樣溫度更接近印發熱膨脹的“機溫"。A86為S7-300型PLC兩通道12位A/D轉換器，起作用是將電阻溫度傳感器采樣的模擬量溫度信號轉換成數字量，送到西門子840Dsl數控系統的NC-PLC接口，以便PLC程序做運算處理。

四、PT100型電阻溫度傳感器

PT100是鉑電阻溫度傳感器，使用于測量-60度-----+400度之間的溫度，*適用于機床的使用環境溫度5---45度。PT100在0度時電阻為100Ω，隨著溫度的變化電阻成線性變化，大約是每攝氏度0.4Ω。為了把PT100隨溫度變化的電阻轉換成電壓，即輸出12.5mA恒電流源共給PT100傳感器，在傳感器回路中產生5Mv/攝氏度線性輸入電壓。A/D傳感器把這個電壓轉換成數字量，程序周期地讀入這些數字量，并將所讀的數字量，利用下面的公式計算出溫度值。

溫度T[攝氏度]=（溫度數字量-0攝氏度偏置量）/1攝氏度數字量。

其中：溫度數字量=存儲在NC---PLC接口Ixx中的測量值；

0攝氏度偏置量=在0攝氏度測出的數字量（此次取4000）；

1攝氏度數字量=溫度每升高1攝氏度的數字量（此次取16）。

PLC定時采樣溫度值，利用上式計算出溫度數字量并轉換為帶一位小數點的十進制溫度值，然后計算出溫度補償參數Ko（T），tanβ（T），周期性送到NCK刷新溫度補償參數MD=TEMP_COMP_SLOP。

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