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維修案例：調(diào)速器的振動(dòng)我一般判斷是在運(yùn)行中出現(xiàn)還是上電開(kāi)機(jī)后振動(dòng)，一般開(kāi)機(jī)振動(dòng)可以重點(diǎn)的來(lái)檢查機(jī)械的故障，如果是運(yùn)行中出現(xiàn)振動(dòng)一般是變頻器的負(fù)載故障與參數(shù)故障可能性大一些。 這就讓我想起自己好幾次在維修變頻器振動(dòng)故障時(shí)遇到的一個(gè)小意外，當(dāng)時(shí)在檢修時(shí)自己也沒(méi)什么經(jīng)驗(yàn)，也不懂這個(gè)振動(dòng)的原理是什么只是先拆機(jī)檢查，結(jié)果檢查下來(lái)后發(fā)現(xiàn)機(jī)器只有一個(gè)小零件損害，本以為換了就修好了，誰(shuí)知道裝好機(jī)器后更嚴(yán)重，電機(jī)直接不轉(zhuǎn)了，變頻器上電同時(shí)沒(méi)有反應(yīng)就像是沒(méi)有通電一樣。于是拆機(jī)后再次檢測(cè)，這時(shí)自己也是佩服自己了，竟然拆機(jī)后沒(méi)有將主板裝上去，導(dǎo)致變頻器沒(méi)有反應(yīng)，重裝后的變頻器恢復(fù)了正常。

直流傳動(dòng)器維修，變頻器手動(dòng)報(bào)警。變頻器顯示的故障代碼為2340。

變頻器故障代碼含義：電機(jī)電纜或電機(jī)短路或變頻器逆變器IGBT短路。

直流傳動(dòng)器維修過(guò)程：用萬(wàn)用表二極管檔測(cè)量變頻器輸出端U、V、W和R+、R-之間的數(shù)值與正常的開(kāi)閉機(jī)數(shù)值相符合正常，測(cè)量電機(jī)和電機(jī)電纜正常，拆開(kāi)變頻器未發(fā)現(xiàn)有明顯的凝露等潮濕現(xiàn)象，也沒(méi)有打火痕跡。懷疑變頻器AINT板有問(wèn)題，更換新的AINT板故障依舊。

所以決定將變頻器大拆，更換了3個(gè)新的IGBT，在將變頻器組裝完畢后使用萬(wàn)用表測(cè)量二極管特性正常，上電后觀察直流母線電壓也在其正常工作范圍，但直流傳動(dòng)器頻繁發(fā)出ID MAGN REQ（需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行辨識(shí)）報(bào)警，懷疑變頻器RDCU板有問(wèn)題將支持和開(kāi)閉的RDCU板互換，ID MAGN REQ轉(zhuǎn)移到開(kāi)閉機(jī)上，支持機(jī)雖然不報(bào)ID MAGN REQ了，但是使用搖表測(cè)試就報(bào)7113（制動(dòng)斬波器IGBT短路），更換了新的RDCU板并更改了功率，讓變頻器維修人員將電機(jī)脫軸，準(zhǔn)備變頻器空載運(yùn)行，但空載運(yùn)行就發(fā)出2340警報(bào)，用萬(wàn)用表測(cè)量輸出端未發(fā)現(xiàn)異常，懷疑變頻器電流互感器有問(wèn)題，將外側(cè)2個(gè)互感器更換后還是不行，將所有的互感器都換了，在安裝電容的時(shí)候，不小心打了點(diǎn)火，裝完后測(cè)量U相IGBT已經(jīng)短路。因?yàn)闆](méi)有新的IGBT，在三個(gè)換下來(lái)的IGBT中，拿了一個(gè)舊的測(cè)量不出好壞，只能判斷未被擊穿的換上，再將制動(dòng)斬波器的3個(gè)IGBT和制動(dòng)斬波板ABRC都更換了。

外部測(cè)量未發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，空載試運(yùn)行還是發(fā)出2340報(bào)警，通過(guò)對(duì)變頻器維修中的出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)一步重新檢查，發(fā)現(xiàn)變頻器U相有問(wèn)題，只好將剩下的2個(gè)舊的IGBT找了一個(gè)換上，外部測(cè)量無(wú)問(wèn)題后上電，本地脫開(kāi)電機(jī)線試車(chē)正常，接上電機(jī)線做了起升電機(jī)的自學(xué)習(xí)，本來(lái)想做起升和行走的共享運(yùn)動(dòng)但沒(méi)成功，總是發(fā)出CHANG MOTOR報(bào)警，重復(fù)了好幾遍還是不行，狀態(tài)過(guò)不去，估計(jì)是變頻器哪個(gè)參數(shù)不對(duì)，參數(shù)做好后，開(kāi)環(huán)試車(chē)正常，閉環(huán)時(shí)報(bào)7301，發(fā)現(xiàn)編碼器卡沒(méi)插好，插好后7301故障消失但動(dòng)車(chē)就報(bào)7113，復(fù)位后還報(bào)，將ABRC板換成原來(lái)的，動(dòng)車(chē)沒(méi)再報(bào)故障。

西門(mén)子6RA70直流調(diào)速器常見(jiàn)故障：無(wú)輸出，無(wú)勵(lì)磁電壓，跳閘，燒可控硅，模塊炸，速度不可控,主板故障，控制板壞，轉(zhuǎn)速不正常，開(kāi)不了機(jī)，過(guò)流，過(guò)壓，過(guò)熱，速度不穩(wěn), 電機(jī)抖動(dòng)，低速不穩(wěn)，高速飛車(chē)，電機(jī)不轉(zhuǎn)，CUD1 C98043直流控制主板維修，C98043勵(lì)磁板維修,F030 電樞電流過(guò)大導(dǎo)致脈沖封