西門子直流調速器上電報F60006修完包質量故障處理；

F60006 (N, A) 電源監控檢測出欠壓

信息值： %1

信息類別： 電源故障 (2)

驅動對象： DC_CTRL

組件： 無傳播： GLOBAL

反應： OFF2 ( 無)

應答： 立即

原因： 電源電壓低于允許的欠壓限值，并且欠壓超過了 p50361 設置的時間。

故障值（r0949，十進制）：

1: 電樞回路欠壓。

2: 勵磁回路欠壓。

注釋：

r50047[1] = 0: 電樞相位 UV 欠壓。

r50047[1] = 1: 電樞相位 VW 欠壓。

r50047[1] = 2: 電樞相位 WU 欠壓。

r50047[1] = 3: 勵磁相位欠壓。

r50047[2] = 異常電壓值，是 p50078[0] 或 p50078[1] 的 % 值

處理： - 檢查電樞欠壓監控限值(p50078[0] * (1 + p50351/100 %))。

- 檢查勵磁欠壓監控限值(p50078[1] * (1 + p50351/100 %))。

- 檢查監控時間(p50361)。

參見： p50078 ( 額定輸入電壓), p50351 ( 電源電壓欠壓閾值), p50361 ( 電源監控：欠壓檢測延時)

西門子直流調速器上電報F60006修完包質量；

直流調速器維修中有一個缺點，就是只使用了兩相電流傳感器，如果其中的一個傳感器有了故障，一般直流調速器也就報廢了。先拆下模塊，做霍爾動態檢測，波形，幅值*正常，將驅動6 個橋臂全部檢查，也正常。余下的就是主板的反饋輸入接口了。經過反復檢測，也正常。于是裝機，開環帶燈，正常，試電機也正常。到了現場，讓客戶開機，空載正常，低速也正常，但電流也波動。

伺服器在現場經過仔細觀察，客戶修改了生產產品規格，由于位置的改變，工廠電工將增量編碼器改為了軟連接，且中點不同心了。低速的時候還是可以的，高速的時候造成抖動，使編碼器輸出信號出錯。糾正了客戶使用方式，一切恢復正常。

伺服器維修測試現場和應用現場一致性。舉例路斯特C系列伺服器維修，故障是使用時出現過載停機，馬達會出現震動和噪聲。停機一段時間又可以開機。德國路斯特伺服器性能可靠，一個缺點是容易掉用戶程序。開機后發現，A/D轉換芯片的供電電阻已經燒焦，測量僅阻值變大而已，電壓小了，換新后，供電電壓恢復正常。馬達一般采用旋變反饋，旋變是很不容易出現問題的。檢查編碼器連線，居然發現了一條電纜是半開路的，還是編碼器線故障。工廠技術人員懶得去拆那條編碼器線，換線后，設備正常工作。

西門子直流調速器上電報F60006修復型號；

6RA8081-6DS22-0AA0

6RA8081-6DV62-0AA0

6RA8081-6GS22-0AA0

6RA8081-6GV62-0AA0

6RA8087-6DS22-0AA0

6RA8087-6DV62-0AA0

6RA8087-6FS22-0AA0

6RA8087-6FV62-0AA0

6RA8087-6GS22-0AA0

6RA8087-6GV62-0AA0

6RA8091-6DS22-0AA0

6RA8091-6DV62-0AA0

6RA8091-6FS22-0AA0

6RA8091-6FV62-0AA0