解決西門子伺服電機報F31115編碼器壞了；一般情況需要電機拆下來進行編碼器更換修復可解決報警，二小時搞定質保半年。

編碼器分為兩種:一種機械的一種電子的。

機械的壞了不好修，因為有很多機械觸點。電子壞了好修。管子是紅外線發光管，對管，就是收發做到一起構成一個4腳的器件。可以按照型號在電子市場買到。測量方法和一般的發光二極管一樣。光敏三極管的測量也沒有什么特別的。注意的是如果打開在自然光條件下測量光敏管的數據是無效的，換上器件后測試也要封閉好外殼。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。 

解決西門子伺服電機報F31115編碼器壞了；

1、檢查伺服電機，確保外部沒有致命的損傷；

2、檢查伺服電機的固定部件，確保連接牢固；

3、檢查伺服電機輸出軸，確保旋轉流暢；

4、檢查伺服電機的編碼器連接線以及伺服電機的電源連接器，確認其連接牢固；

5、檢查伺服電機的散熱風扇是否轉動正常；

6、及時清理伺服電機上面的灰塵、油污，確保伺服電機處于正常狀態；