修復排除西門子數控系統報231111/231110解決；說明.速度控制器輸出超限，有以下主要原因：

.電機缺相，檢查siemens 驅動的動力電纜連接，

.電機的主接觸器未吸合，

.電機堵轉或電機被卡住、負載過重或剎車、制動關閉，

.siemens 驅動的的直流母線連接不牢靠 （檢查螺釘是否緊固），

.電機編碼器連接不牢靠，

.電機接地

.電機編碼器屏蔽不好，

.控制模塊故障

.功率模塊故障

西門子伺服電機故障等都會導致報警。

修復排除西門子數控系統報231111/231110解決數控機床維修教程：

數控車床是高度自動化機床，數控車床主傳動系統的特點是：

①機床有足夠高的轉速和大的功率，以適應高效率加工的需要；

②主軸轉速的變換迅速可靠，一般能自動變速；

③主軸應有足夠高的剛度和回轉精度；

④主軸轉速范圍應很廣，如對鋁合金材料的高速切削，幾乎沒有上限的限制，主軸最高轉速取決于主傳動系統中傳動元件的允許極限(如主軸軸承允許的極限轉速)，而低轉速則根據加工不銹鋼等難加工材料的要求來確定。現以我們廠自行設計生產的DS11型全功能數控車床為例，介紹主傳動系統的設計。

主軸組件的設計　

主軸為三支承，前、中軸承在主軸箱內，是主要支承，后軸承在變速箱中，是輔助支承。前軸承是NN3024SKM-SP及234424MA-SP，中間軸承為NN3022SKM-CP。這種軸承配列具有很高的剛性，軸向力及徑向力分別由不同的軸承負擔，軸向熱膨脹可由圓柱滾子軸承吸收。后軸承是向心球軸承D220。由于三個軸承孔的同軸度很難保證，所以后軸承與箱體孔的配合較松，前、中軸承用長效潤滑脂潤滑，并用主軸中間的兩個背帽調節。主軸前端的兩個半圓墊在裝配時配磨，用來調整前軸承的預負荷。主軸孔徑為70。 

車床主傳動方式的選擇　

主傳動采用分離傳動。運動是從15kW的直流主電機經三角皮帶傳至變速箱，通過齒輪變速使主軸獲得4級固定轉速，再由主電機調速使主軸轉速達到26～2360r/min，在4檔范圍內均可進行恒速切削。主軸的4級機械變速是用油缸推動滑移齒輪來實現的。在變速時，主電機低速轉動。齒輪嚙合后壓上行程開關。同時發令，使電機停止搖擺，并啟動主軸運動。當改變主電機旋轉方向時，可以得到相同的主軸正、反轉。螺紋切削是通過與主軸1∶1傳動的主軸脈沖發生器發出同步脈沖訊號來實現的。