西門子S120伺服控制器報F07902故障解決修好-公司當天搞定-能測試

1.伺服控制器中編碼器的設置不對，修改參數。

2.信號干擾，改善接地與屏蔽。

3.電機軸承損壞，維修電機。

4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。

5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

伺服電機如何維修？

1.電機碳刷與換向器維修

1）僅僅有2～4個很小火苗．這時候若換向器表層是整平的．大部分狀況可無須維修；

2）有4個左右的很小火苗，并且有1～3個大火苗，則無須拆裝同步電機，只要用打磨砂紙磨電機碳刷換向器；

3）假如出現4個左右的大火苗，則必須用打磨砂紙磨換向器，并且務必把電機碳刷與同步電機拆裝出來．換電機碳刷磨電機碳刷。

2.換向器維修

1）換向器表層顯著地不整平或電機運行時火苗如第四類狀況。這時需拆裝同步電機，用精密機器生產加工轉化器；

2）基礎整平，僅僅有很小的傷疤或火苗，如第二類狀況能夠用水磨砂紙手工制作碾磨不在拆裝同步電機的狀況下碾磨。

3.晃動狀況維修

在走刀時出現晃動狀況，限速數據信號不平穩，如伺服電機有裂痕;接線端子排松動，如螺絲松脫等;當晃動產生在由正方位健身運動與反方向健身運動的換向一瞬間時，通常是因為走刀傳動齒輪的反方向問隙或伺服電機驅動器收獲過大引發。

4.爬行運動狀況維修

大多數產生在啟動加快段或低速檔走刀時，通常是因為走刀傳動齒輪的潤化情況欠佳，伺服控制系統收獲低及另加負荷過大等要素引發。特別是在要留意的是，伺服電機電機和滾珠絲桿連接用的連軸器，因為聯接松脫或連軸器自身 的缺點，如裂痕等，導致滾珠絲桿與伺服電機電機的旋轉不同歩，進而使走刀健身運動時快時慢。

5.震動狀況維修

數控車床高速運轉時，將會造成震動，這時候就會造成過電流警報。數控車床震動難題通常歸屬于速率難題，因此應找尋速率環難題。

6.轉距減少狀況維修

伺服電機從額定值匝間轉距到高速運行時，發覺轉距會忽然減少，這時候由于電機繞阻的熱管散熱毀壞和機械設備一部分發燙造成的。髙速時，電機溫度增大，因而，恰當應用伺服電機前必須要對電機的負荷開展列式計算

7.部位偏差狀況維修

當伺服電機軸健身運動超出部位誤差值范疇時，伺服控制器就會出現“4"號部位偏差警報。關鍵緣故有：系統軟件設置的誤差值范疇小;伺服控制系統收獲設定不善;部位檢驗設備有環境污染;走刀傳動齒輪總計偏差過大等。

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