解決修復西門子S120伺服控制器報A06860有測試平臺，西門子數控系統，數控機床，加工中心維修，恒稅公司是國內較早從事工控設備維修單位，是德國SIEMENS西門子維修單位，目前擁有維修工程師和*維修設備，具有豐富的維修技術和經驗。我們一直專注維修技術的研究,保證不在次損壞機器，不收取任何檢測費用,維修西門子就找專修西門子公司！

西門子S120伺服控制器報A06860（成功當天修復解決）；

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控制該軸的電流控制器輸出超極限，樓主檢查以下幾點：

.檢查該坐標的機械部分運行是否正常，包括機械傳動的各個環節，具體檢查項目包括，如該軸電機與工作臺絲杠的連接是否可靠，間隙是否適當，導軌、絲杠潤滑油路是否正常，潤滑是否充足。可以將電機與絲杠脫開，用手輕輕盤動絲杠，正常時應感覺平穩，無滯澀、停頓感，否則，應判定絲杠軸承損壞，進行更換，

.該通道電機的電纜接頭有無燒黑或者接觸不良現象，

.電機是否缺相，

.驅動器的直流母線的連接，

.該軸的控制單元，可以更換做實驗，

.該軸的功率單元，可以更換做實驗，

更好報警軸的伺服電機可以更好做實驗。

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西門子數控系統維修　

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(1）數控系統的面板說明。

(2）數控系統的具體操作步驟（包括手動，自動、試運行等方式的操作步驟．以及程序、參數等的輸入、編輯、設置和顯示方法）。

(3）加工程序以及輸入格式，程序的編制方法，各指令的基本格式以及所代表的意義等。在部分系統中它還可能包括系統調試、維修用的大量信息，如：“機床參數“的說明、報警的顯不及處理方法、以及系統的連接圖等。它是維修數控系統與操作機床中必須參考的技術資料之一。

⑷ 機床參數清單 它是由機床生產廠根據機床的實際情況，對數控系統進行的設置與調整。機床參數是系統與機床之間的“橋梁"，它不僅直接決定了系統的配置和功能，而且也關系到機床的動、靜態性能和精度因此也是維修機床的重要依據與參考。在維修時，應隨時參考系統“機床參數"的設置清況來調整、維修機床；特別是在更換數控系統模塊時．一定要記錄機床的原始設置參數，以便機床功能的恢復。

⑸ 數控系統的連接說明、功能說明 該資料由數控系統生產廠家編制通常只提供給機床生產廠家作為設針資料。維修人員可以從機床生產廠家或系統生產、銷售部門獲得。

數控系統的連接說明、功能說明書不僅包含了比電氣原理圖更為詳細的系統各部分之間連接要求與說明，而且還包括了原理圈中未反映的信號功能描述，是維修數控系統，尤其是檢查電氣接線的重要參考資料。

1. 伺服驅動系統、主軸驅動系統的使用說明書 它是伺服系統及主軸驅動系統的原理與連接說明書，主要包括伺服、主軸的狀態顯示與報警顯示、驅動器的調試、設定要點，信號、電壓、電流的測試點，驅動器設置的參數及意義等方面的內容，可供伺服驅動系統、主軸驅動系統維修參考。

2. PLC使用與編程說明  它是機床中所使用的外置或內置式PLC的使用、編程說明書。通過PLC的說明書，維修人員可以通過PLC的功能與指令說明．分析、理解PLC程序．并由此詳細了解、分析機床的動作過程、動作條件、動作順岸以及各信號之間的邏輯關系，必要時還可以對PLC程序進行部分修改。

3 .機床主要配套功能部件的說明書與資料 在數控機床上往往會使用較多功能部件如數控轉臺、自動換刀裝置、潤滑與冷卻系紐排屑器等。