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修復(fù)診斷專家西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F31112故障處理；解決方法有：
1.伺服控制器中編碼器的設(shè)置不對(duì)，修改參數(shù)。
2.信號(hào)干擾，改善接地與屏蔽。
3.電機(jī)軸承損壞，維修電機(jī)。
4.編碼器或編碼器電纜損壞，更換。
5.伺服控制器編碼器接口損壞或接觸不良，維修。

修復(fù)診斷專家西門(mén)子伺服電機(jī)報(bào)F31112；伺服電機(jī)維修
 1、拆卸伺服電機(jī)前后的端蓋和螺母；從軸承的前端向后推，把主軸及后軸承座，直線軸承等附件拆出來(lái)。
 2、研配前、后軸承的墊圈。
①電主軸前后軸承均為串聯(lián)DT配對(duì)；
②按軸承所承受的軸向力方向，支起內(nèi)套，用手用雕銑機(jī)設(shè)計(jì)力向下壓外套，(力量的大小與彈簧對(duì)軸承的預(yù)緊力大體相同)，調(diào)整墊圈的間隙，有兩種方法，一是更換軸承及軸承的上下位置，二是研磨墊圈高度，研磨墊圈用8字研磨法，同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)墊圈的位置，保證墊圈的平行差在2 u m以內(nèi)，通過(guò)對(duì)墊圈間隙的調(diào)整，使內(nèi)外墊圈受力均勻，則兩套軸承承受的預(yù)載荷均勻；
③若選用已配好的軸承，則內(nèi)外墊圈的尺寸差配研在2um以內(nèi)，墊圈的平行差在2 u m以內(nèi)，軸承按外徑上的V形標(biāo)志配對(duì)安裝；
④預(yù)緊彈簧長(zhǎng)期使用會(huì)產(chǎn)生疲勞，彈力減少;對(duì)軸承的預(yù)載荷減小，影響電主軸精雕機(jī)設(shè)計(jì)的精度和壽命，此時(shí)應(yīng)更換相同規(guī)格的新彈簧；
⑤若墊圈配研不合適，則兩套軸承一套載荷小、另一套載荷過(guò)大，則軸承受力不均勻，會(huì)發(fā)熱，嚴(yán)重影響使用壽命，內(nèi)外墊圈受力一樣時(shí)，則兩套軸承承受的預(yù)緊載荷均勻。
3、對(duì)軸承以外套斜坡向下(或內(nèi)套斜坡向上)旋轉(zhuǎn)的方式進(jìn)行清洗(在清潔的汽油中)，至少2次以上，特別留意清洗完以后，軸承上下位置不要放錯(cuò)了。
 4、為了方便安裝，并且保證電主軸啟動(dòng)初期軸承的潤(rùn)滑，先用機(jī)油(電主軸專用潤(rùn)滑油)潤(rùn)滑軸承及軸殼內(nèi)孔、主軸，再安裝軸承。
 5、清洗軸上面其他的零部件，清洗完以后全部自然晾干，忌用高壓氣體吹干。
 6、先裝后端的軸承，螺母擰緊、彈簧用黃油固定在軸承座上，注意不要放錯(cuò)彈簧壓蓋的位置。
 7、使用專用套筒裝配前端軸承（套筒用尼龍棒車(chē)加工，形狀如下：D小于軸承外徑，d大于軸承內(nèi)徑），固定前端蓋預(yù)*承外套。
 8、擰緊前螺母，裝前后端蓋，裝后端蓋時(shí)應(yīng)注意進(jìn)氣孔位置，進(jìn)氣孔、進(jìn)水孔、出水孔的密封圈應(yīng)沒(méi)有破損，位置擺放正確。
 9、前后軸承裝好后，把主軸從電主軸后端向前推到位，直線軸承也要同時(shí)推到位。
 10、電主軸裝好后，檢查主軸是否安裝到位，用扳手用力向前推主軸，主軸會(huì)向前移動(dòng)，松手則會(huì)馬上彈回。

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