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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,生物產業,地礦,道路/軌道/船舶 |
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安全技術參數
安全完整性等級SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等級PL e (EN ISO 13849-1) 1)
類別
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)
產品簡介
詳細介紹
西克安全編碼器AFS60S-BHKA262144環境參數
旋轉編碼器是一種光電式旋轉測量裝置，它將被測的角位移直接轉換成數字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。
性能
每圈步數（最大分辨率） 262,144 (18 bit) 1)
誤差極限 G 0.05° 2)
重復標準偏差 σr 0.002° 3)
1) 可以設置每旋轉一圈的步幅參數：單圈型編碼器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進制（22 ... 218）.
2) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
3) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
參數 每圈步數預設位置，通過硬件引腳實現的預設位置；計數方向，通過硬件引腳實現的計數方向，恢復原廠設置，讀取錯誤存儲器，生成報告
初始化時間 2 s 1)
位置數據生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW 可參數化 2)
時鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 153.6 kHz
負載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可讀取有效信號.
2) 出廠設置：CW，視線方向朝向軸.
電氣參數
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 32 V
功耗 0.7 W (無負荷)
極性反接保護 ?
短路保護 ? 1)
西克安全編碼器AFS60S-BHKA262144環境參數