工業機器人傳感控制實訓平臺

工業機器人應用領域一體化教學創新平臺以工業機器人典型應用為核心，可滿足工業機器人軌跡、搬運、碼垛、分揀、涂膠、繪圖、拋光打磨、裝配等典型應用場景的示教和離線編程，以及RFID、智能相機、行走軸、變位機、虛擬調試和二次開發等工業機器人系統技術的教學。采用模塊化設計，集成了工業機器人示教編程、離線編程、虛擬調試、伺服驅動、PLC控制、變頻控制、HMI、機器視覺、傳感器應用、氣動、總線通信、數字孿生和二次開發等技術。可按照實訓技能的要求靈活配置，滿足教師組、職工組等不同組別的實訓需求。 機器人多功能視覺工作站是一套綜合機器人實訓工作站，該系統配置了機器視覺、軌跡畫圖、碼垛組裝以及倉儲貨架等單元。不僅能夠對機器人基礎技能工藝實訓，還能夠完成機器人機器視覺綜合實訓的高級應用； 該系統配置IOA虛擬仿真系統，通過切換，能夠采用1:1的方式，將機器人的實體示教系統及控制系統控制虛擬化工業機器人3D場景，從而保障學生安全與實訓效果的開展。