NaviSuite Kuda軟件是專門用于無人USV和載人船艇的水深測(cè)量軟件，可提供所有必要工具，以進(jìn)行省成本、省時(shí)間的水深測(cè)量操作。
艇用遠(yuǎn)程自主水深測(cè)量軟件海底成像系統(tǒng)提供諸多高性能特性，重點(diǎn)是簡化、自動(dòng)化和自主化操作，同時(shí)也支持遠(yuǎn)程操作。
介紹
NaviSuite Kuda艇用遠(yuǎn)程自主水深測(cè)量軟件海底成像系統(tǒng)是專門用于無人USV和載人船艇的水深測(cè)量軟件，為您提供所有必要的工具，以進(jìn)行省成本、省時(shí)間的水深測(cè)量操作。
該軟件提供了諸多高性能特性，重點(diǎn)是簡化、自動(dòng)化和自主化操作，同時(shí)也使您能夠進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。
功能包括自動(dòng)生成測(cè)線; 載人船艇/ 無人USV自動(dòng)駕駛控制; 記錄目標(biāo)和感興趣的水下物體; 數(shù)據(jù)采集和后處理過程中的自動(dòng)數(shù)據(jù)處理; 疏浚體積和差值計(jì)算; 以及自動(dòng)、遠(yuǎn)程/船上Onboard數(shù)據(jù)處理。
最終的成果是大量的可交付的、高質(zhì)量的可視化水深數(shù)據(jù)。
導(dǎo)航、測(cè)量規(guī)劃以及所有相關(guān)類型的水文測(cè)量設(shè)備的數(shù)據(jù)采集，如多波束回聲測(cè)深儀(包括后向散射)、激光雷達(dá)、相機(jī)、側(cè)掃聲納、淺地層剖面儀和磁力儀
性能特點(diǎn)
1.NaviSuite Kuda艇用遠(yuǎn)程自主水深測(cè)量軟件海底成像系統(tǒng)支持所有的水深測(cè)量用聲吶，包含多波束測(cè)深系統(tǒng)、側(cè)掃、淺剖、磁力儀、LiDAR激光、攝像頭等
2.同時(shí)支持多臺(tái)多波束測(cè)深系統(tǒng)采集處理
3.支持多波束測(cè)深系統(tǒng)校準(zhǔn)測(cè)試
4.多波束測(cè)深系統(tǒng)/LiDAR激光數(shù)據(jù)全自動(dòng)預(yù)清理
5.自動(dòng)生成測(cè)線(海底覆蓋率輔助)
6.船艇自動(dòng)駕駛/USV
7.從控制中心遠(yuǎn)程遙控
8.本地和遠(yuǎn)程3D顯示，支持CAD, GIS繪圖，地圖等
9.可通過USBL、LBL等跟蹤一個(gè)水下航行器(ROTV、ROV等)
10.極大數(shù)據(jù)處理能力：可采集和處理無限制的數(shù)據(jù)，只受磁盤容量的限制
11.利用多波束測(cè)深儀進(jìn)行DTM和點(diǎn)云生成及處理
12.利用LiDAR激光進(jìn)行DTM和點(diǎn)云生成及處理
13.同時(shí)顯示多個(gè)DTM數(shù)據(jù)視圖(如深度、密度、間隙、噪聲、標(biāo)準(zhǔn)偏差等)
14.顯示和報(bào)告DTM空白
15.自動(dòng)數(shù)據(jù)處理，包括用于USV艇載Onboard和遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理
16.側(cè)掃數(shù)據(jù)鑲嵌
17.導(dǎo)出到GIS和視頻
18.測(cè)線和設(shè)定到達(dá)點(diǎn)導(dǎo)航
應(yīng)用范圍
載人艇水深測(cè)量
USV集成
USV操控
USV水深測(cè)量
水下水面一體化測(cè)量
普通測(cè)量導(dǎo)航
河道和海洋測(cè)量
地球物理和地震測(cè)量
碼頭和海港測(cè)量
管道鋪設(shè)前期和后期測(cè)量
電纜的安裝和維護(hù)
內(nèi)河/近海工程
