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當前位置:福建石屹科技有限公司>>變頻器,軟啟動,伺服>>伺服驅(qū)動>> 8V1090.00-2貝加萊伺服驅(qū)動器

貝加萊伺服驅(qū)動器

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產(chǎn)品型號8V1090.00-2

品       牌其他品牌

廠商性質(zhì)經(jīng)銷商

所  在  地廈門市

更新時間:2025-02-17 17:10:36瀏覽次數(shù):115次

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產(chǎn)地類別 進口 應(yīng)用領(lǐng)域 環(huán)保,建材/家具,電子/電池,電氣,綜合
貝加萊伺服驅(qū)動器8V1090.00-2
在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉(zhuǎn)速;2

貝加萊伺服驅(qū)動器


8V1090.00-2


貝加萊伺服驅(qū)動器

在伺服驅(qū)動器速度閉環(huán)中,電機轉(zhuǎn)子實時速度測量精度對于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測量精度與系統(tǒng)成本的平衡,一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器,與其對應(yīng)的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍,但這種方法有其固有的缺陷,主要包括:1)測速周期內(nèi)必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖,限制了可測轉(zhuǎn)速;2)用于測速的2個控制系統(tǒng)定時器開關(guān)難以嚴格保持同步,在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應(yīng)用該測速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計方案難以提高伺服驅(qū)動器速度跟隨與控制性能

貝加萊伺服驅(qū)動器

位置比例增益


1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益;


2、設(shè)置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);


3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。


位置前饋增益


1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益;


2、設(shè)定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越小;


3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;


4、不需要很高的響應(yīng)特性時,本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍:0~100%。

貝加萊伺服驅(qū)動器

伺服驅(qū)動器是現(xiàn)代運動控制的重要組成部分,被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機器人及數(shù)控加工中心等自動化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機的伺服驅(qū)動器已經(jīng)成為國內(nèi)外研究熱點。當前交流伺服驅(qū)動器設(shè)計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計合理與否,對于整個伺服控制系統(tǒng),特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用


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