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伺服電機是內置編碼器、可以自由確定位移的電機的總稱。“伺服"一詞源自“仆人"一詞，表示它按 方式運行。常用于機器人和加工機器。
伺服電機的應用
雖然伺服電機很少見于家庭使用，但它們廣泛應用于工業(yè)應用。
一個例子是汽車工廠的裝配機器人。通過使用伺服電機，可以快速準確地組裝許多零件。
在汽車工廠中，使用伺服電機的機器人也用于噴漆和焊接工作。根據(jù)程序的不同，可以準確、快速地再現(xiàn)相同的動作。
此外，半導體制造設備和醫(yī)療設備等精密工業(yè)設備需要高再現(xiàn)性和精度。許多伺服電機被用于大大小小的生產設備中。
伺服電機原理
目前，作為小型交流伺服電機，廣泛采用的是永磁式同步電機。同步電機由轉子、定子、軸承、機殼等組成。
永磁同步電機的轉子上附有永磁體，定子繞組以圓環(huán)形式圍繞轉子。外部連接的線路將交流電傳送至定子繞組。
通電的定子繞組變成電磁體。正如交流電根據(jù)頻率改變相位一樣，電磁體也會隨著時間改變極性。
另一方面，由于轉子中永磁體的極性是固定的，因此它根據(jù)定子的相位變化而旋轉。這就是伺服電機的旋轉原理。
大多數(shù)伺服電機體積小、容量小。然而，感應電機也可用于大容量伺服電機。
伺服電機最大的特點是帶有編碼器。編碼器允許將電機位移反饋到控制設備。
專用控制裝置用于為伺服電機提供動力。這是一種可以用控制裝置讀取編碼器信號并控制圈數(shù)、速度等的裝置。
伺服電機專用的控制設備稱為伺服驅動器或伺服放大器，由電機制造商銷售。
