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哈爾濱西門子V90變頻器代理商

伺服驅(qū)動器主要有三種控制方式：

1、轉(zhuǎn)矩控制：

轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設(shè)定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應(yīng)5Nm的話，當(dāng)外部模擬量設(shè)定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負(fù)載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負(fù)載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負(fù)載情況下產(chǎn)生）。可以通過即時的改變模擬量的設(shè)定來改變設(shè)定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應(yīng)的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。

應(yīng)用主要在對材質(zhì)的受力有嚴(yán)格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如繞線裝置或拉光纖設(shè)備，轉(zhuǎn)矩的設(shè)定要根據(jù)纏繞的半徑的變化隨時更改以確保材質(zhì)的受力不會隨著纏繞半徑的變化而改變。

2、位置控制：

位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進(jìn)行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴(yán)格的控制，所以一般應(yīng)用于定位裝置。應(yīng)用領(lǐng)域如數(shù)控機床、印刷機械等等。

3、速度模式

通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進(jìn)行定位，但必須把電機的位置信號或直接負(fù)載的位置信號給上位反饋以做運算用。位置模式也支持直接負(fù)載外環(huán)檢測位置信號，此時的電機軸端的編碼器只檢測電機轉(zhuǎn)速，位置信號就由直接的最終負(fù)載端的檢測裝置來提供了，這樣的優(yōu)點在于可以減少中間傳動過程中的誤差，增加了整個系統(tǒng)的定位精度。

談到伺服驅(qū)動器我們就不得不提到西門子的V90系列，西門子V90有以下優(yōu)點：

低成本

1、集成所有控制模式：外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制；

2、全功率驅(qū)動標(biāo)配內(nèi)置制動電阻；

3、集成抱閘繼電器。

伺服性能優(yōu)異

1、自動優(yōu)化功能使設(shè)備獲得更高的動態(tài)性能；

2、自動抑制機械諧振頻率；

3、1 MHz 的高速脈沖輸入；

4、20 位分辨率的絕對值編碼器；

5、優(yōu)化的系統(tǒng)性能：3 倍過載能力、電機低扭矩紋波以及驅(qū)動與電機的整合；

使用方便

1、快速便捷的伺服優(yōu)化和機械優(yōu)化；

2、簡單易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 調(diào)試工具；

3、兼容 PLC 和運動控制器的雙通道脈沖設(shè)定值；

4、通用 SD 卡參數(shù)復(fù)制；

5、電機電纜連接器可旋轉(zhuǎn)，支持多角度旋轉(zhuǎn)，可快速鎖緊/釋放；

運行可靠

1、更大的電壓范圍：380 V ~ 480 V，-15% / +10%；

2、PCB 涂層保證驅(qū)動器在嚴(yán)苛環(huán)境中的穩(wěn)定性；

3、高品質(zhì)的電機軸承；

4、電機保護(hù)等級 IP 65，軸端標(biāo)配油封；

5、集成安全扭矩停止(STO)功能；功率范圍 0.4至7KW；電壓范圍 3AC380V…480V(+10%/-15%)；控制方式 外部脈沖位置、內(nèi)部設(shè)定值位置、速度控制和扭矩控制；

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