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雙軸平臺（XY軸平臺）是具有兩個軸的定位平臺：X軸用于左右移動，Y軸用于前后移動。
雙軸平臺的優點在于使用兩個軸可以輕松定位。雙軸平臺一般由沿各個軸方向移動的平臺堆疊而成。
雙軸平臺的精度和特點根據引導平臺的導向機構和移動平臺的進給機構而有所不同。
2軸平臺的應用
2 軸平臺可用于多種需要定位的應用場合。例如需要對工件進行定位的半導體制造設備、需要對樣品進行定位的顯微鏡等。
雙軸平臺有多種類型，根據導向機構和進給機構的不同，精度從低到高精度不等。此外，根據導向和進給機制的不同，特征也不同。因此，
需要根據應用選擇具有適當精度和功能的2軸平臺。
2軸平臺原理
雙軸工作臺配備有工作臺導向機構和進給機構。下面我們將對各機制的代表性方法進行說明。
1.導向機構
燕尾槽法：
采用梯形燕尾槽與燕尾槽相配合的燕尾榫的導向機構。燕尾槽在燕尾槽內滑動。由于摩擦系數較大，不適合高精度定位。另一方面，
它的低成本使其成為簡單定位應用的理想選擇。
交叉滾柱式
采用內置滾柱的滑塊與帶有V型槽的導軌的導向機構。當滑塊沿導軌移動時，滾輪與V型槽的側面呈線接觸滾動。其特點是剛性強。此外，
由于它能夠以低摩擦的方式進行小幅進給，因此也適合精確定位。
滾珠型
這是采用內置滾珠的滑塊與帶有圓弧狀R槽的導軌的導向機構。當滑塊沿導軌移動時，滾珠會緊貼R槽的側面滾動。
R槽與鋼球的接觸良好，其特點是對任何方向的載荷均具有穩定的載荷能力。與交叉滾子方式相比，運動精度無明顯差別，適合精確定位。
2.進料機構
齒條小齒輪
是一種進給機構，它使用形成齒條齒輪的軌道和稱為小齒輪的齒輪。其特點是可以快速移動載物臺，但不適合高精度的定位。
采用公螺紋和母螺紋的螺旋式進給機構。例如，滾珠絲杠就是這種進給機構的一個例子。工作臺可以以螺距的分辨率移動，從而可進行精細移動，
但進給速度較慢，不適合長行程定位。
這是一種螺旋式進給機構，其進給精度比微米進給螺旋更高。其內部結構與進給絲杠幾乎相同。它有一個刻度，所以你可以看到準確的運動量。
它的進給速度也較慢，因此不適合長行程定位。
根據用途選擇導向機構與進給機構的組合，構成雙軸工作臺。雙軸平臺不僅限于手動操作；有些平臺還具有驅動每個軸的電機。
此時，定位精度由進給機構的精度和驅動電機的分辨率決定，因此選擇電機的規格也很重要。一般需要精確定位的地方，
都會采用伺服電機或者步進電機。
2軸平臺結構
雙軸平臺通常具有一個底座、一個X軸平臺和一個Y軸平臺。 Y軸工作臺可相對于底座在Y方向（向前/向后）移動，
X軸工作臺可相對于Y軸工作臺在X方向（向左/向右）移動。
例如，若進給機構為進給絲杠，則Y軸進給機構的外螺紋安裝在底座上，Y軸進給機構的內螺紋安裝在Y軸工作臺上。另外，
X軸進給機構的外螺紋安裝在Y軸平臺上，X軸進給機構的外螺紋安裝在X軸平臺上。
當Y軸進給機構使Y軸工作臺相對于底座在Y方向上進行進給時，X軸工作臺也沿Y方向進行移動。
當X軸進給機構使X軸工作臺相對于Y軸工作臺在X方向上進行進給時，僅X軸工作臺在X方向上移動。
