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中央空調清洗設備的概念
中央空調清洗設備綜述
隨著中央空調清洗行業的發展，中央空調清洗設備開始于直接從國外引進，到簡單的模仿復制，再到有自主知識產權的研制；從毛刷清掃，到負壓吸塵，到正壓吹掃；從清洗機器人，到檢測機器人，再到定量取樣檢測機器人。有國家認可的“正規軍”，也有“山寨”走來的“游擊隊”。讓人眼花繚亂，目不暇接。廠家之多，品牌之雜，質量之亂，噱頭之亮，豈是一個“亂”字能夠概括的。筆者把十幾年在國外，特別是2003年后在中國設備市場上的經驗和體會寫下來，一則可供業者選購設備時參考，二則也希望能通過筆者的觀點，拋磚引玉地引起設備生產商的關注甚至討論，共同探討中國中央空調清洗設備的發展方向。
- 設備分類
1，專業清洗設備從功能上分為三個部分：
1.1，一部分是“掃”就象“掃帚”（刷掃，空氣吹掃和水流沖掃）；
要想在管道里*地完成“掃”的動作，對設備的基本要求就是：單位時間內所“掃”過的面積要大，“掃”過的區域要*干凈，體積要盡可能的小，重量要盡可能的輕，操作要盡可能的簡單，功能要盡可能的可靠。如果能夠滿足上述要求的就是好“掃帚”。
1.2，另一部分是“收”就象“簸箕”（捕集裝置和負壓吸塵），
要想在清洗過程中更好地完成“收”的動作，對設備（捕集裝置）的基本要求就是：單位時間能吸納更多的污物（風量要大），吸納后不能泄露（過濾要好），噪音要小，移動要方便，是220V的電源，重量要輕。如果能夠滿足上述要求的就是好“簸箕”。
1.3，zui后一部分是“看”就象“眼睛”（檢測裝置）。
要想在檢測過程中更好地完成“看”的動作，對設備（檢測裝置）的基本要求就是：體積越小越好，攝像頭越清晰越好，照明與攝像頭同步，錄象越簡單越好（能不用筆記本電腦）。如果能夠滿足上述要求的就是好“眼睛”。
2，從運動形式上分為機器人和手動裝置
2.1，無論是清洗還是檢測，如果是由機器人做載體的話，好的載體應該通過性能好（包括越障礙，爬坡等），移動靈活，體積（特別是高度）小，在能保持運動（特別是清洗）過程的平穩的前提下，重量越輕越好（清掃機器人不要超過20公斤），工作半徑越大越好，攝像頭越清晰越好，照明與攝像頭同步，錄象越簡單越好（能不用筆記本電腦），操作簡單，容易清潔，運行可靠。
2.2，無論是清洗還是檢測，如果工具是由手工推進的話（一般是軟軸），好的軟軸應該在保證強度的前提下，越細越好，彈性適中（既要容易彎曲，放開后要能自動彈直），如果是軟軸刷，鋼軸的強度（特別是連接部位）要牢固可靠，能夠長時間經受快速正反方向的扭力變化，如果是軟軸探頭，線路連接要牢固可靠，攝像頭要有合適的防撞保護。
二，常用清洗設備簡介
1，滾筒刷機器人
此類機器人的特點是工作原理簡單直觀，如果管道尺寸合適，刷掃效果明顯，有表面拋光作用，除機器人外，不需要其他附屬設備配合。缺點是如果刷毛不牢固，會掉刷毛；很難把管道的四個表面同時刷掃，一般是一個面一個面掃；有的毛刷在清掃時會遮蔽攝像頭的視線；整個車體很難做的很低的同時，刷毛可以舉得很高；在刷掃時，容易掃不到的區域；一般情況下，刷毛很難充滿整個管道，因此，實際刷毛只起到了攪動塵土的作用，無法把掃下來的塵土推送到塵土捕集裝置里，掃下的塵土主要依靠后者的吸力把塵土收集起來，所以，對塵土捕集裝置的要求較高（主要是風量），清洗半徑相對較短。操作相對復雜，對操作者的要求較高。
根據上述特點，操作時要特別注意毛刷要把管道的四壁*清掃到，特別在清洗大管道時，一定要注意管道的頂面和兩個側面的清洗，不要留下清掃不到的死角或區域。要陪以大風量塵土捕集裝置并且要把清洗范圍內的所有風口都堵死，盡量減少漏氣。
理想的滾筒刷機器人除有上面提到的“載體”和“掃帚”的所有優點外；滾筒毛刷工作時不能遮擋攝像頭的視線，毛刷要能夠上下升降，整個車體要盡可能地矮，毛刷扭力要大，毛刷要方便更換，刷毛不易脫落，毛刷材質和尺寸種類要齊全，以適應不同的尺寸和材質的管道的清洗需要，機器人重量在保證毛刷正常工作的前提下盡可能地輕和小。整個機器人系統要操作可靠穩定。
目前，也有部分刷子機器人的刷子不是滾筒裝，有些刷子可以沿四壁行走，此類設計是一些很好的探究，但要注意刷掃是機器人的穩定性和實際刷掃效果。
2，氣錘機器人
氣錘（也有叫氣刀或氣球的，英文是DUCT BALL）是一種利用高壓氣吹掃。其工作原理是，在氣流和機器人的共同控制之下，氣吹頭一方面（實際上就是一組空氣噴嘴）會沿著管道內表面與管道垂直方向做封閉運動，另一方面沿管道方向做直線運動，這樣，兩種運動疊加的結果是，氣流就會將管道內表面做螺旋式運動，把管道內表面的塵土一圈一圈的吹掃下來后，在氣錘頭產生的旋轉氣旋的裹挾下，送到塵土捕集裝置，完成清洗作業。
此類機器人的特點是能夠同時清洗管道的四個內表面，機器人只要沿著管道前后行駛，包括管道變徑和轉彎處，錘頭都可以掃過管道的四壁，不易產生清洗不到的死角，由于錘頭是由軟管連接，能夠自動適應管壁尺寸的變化，不需要經常更換錘頭，錘頭不會遮蔽攝像頭的視線，操作比較簡單，對塵土捕集裝置的要求不高（主要是風量）。缺點是需要有氣泵作為驅動錘頭的動力源，而氣泵因噪音的原因，一般要放在空調機房或室外，需要較長的氣管將氣流送到工作現場；由于氣泵的原因，在施工前的準備階段需要一定的時間和人力來布置氣泵。
理想的氣錘機器人除有上面提到的“載體”和“掃帚”的所有優點外；錘頭設計要盡肯能減少對氣泵氣量的要求，使用盡可能小的氣泵；錘頭種類要多，安裝要方便。
操作雖然比較簡單，由于有氣泵配套，要注意氣路包括氣泵和氣管的連接和安全，沿氣路要有明顯的安全提示標志。
3，多功能機器人
由于各種清掃原理各有優缺點，而管道又是多種多樣的，為了能夠使一臺機器人適應更多的管道的清洗要求，組合式機器人應運而生。其特點就是把各種清洗甚至消毒功能都組合到一臺機器人上，實現一機多能。例如：把氣錘清洗，射流清洗，氣鞭清洗，軟軸刷清洗，軟軸刷/氣錘聯合清洗，軟軸刷/射流聯合清洗，軟軸刷/氣鞭聯合清洗，噴霧消毒等整合到一臺機器人上，也是機器人發展的方向。
4，氣鞭機器人
無論是氣鞭機器人還是手動氣鞭，其工作原理都是相同的，其主要的特點是鞭子在氣流的作用下，會對管道內表面產生一個連續，不規則的抽打動作，能夠把管道內表面的結垢型污染或一些體積較大的污染物擊碎并在氣流的作用下吹到吸污機口。
5，消毒機器人
主要用于管道內表面的噴霧消毒。有些氣動機器人（包括手動氣動設備，如手動氣錘），例如氣鞭或氣錘機器人經過改動就可進行噴霧作業。也有專門設計的消毒機器人，其工作原理是靠安裝在機器人上的氣泵或外掛氣泵或壓力容器使液體消毒劑霧化。zui近還有一種新的超聲波霧化的消毒機器人。選擇的主要考慮是霧化的效果，噴霧越細越好。因為多數管道都是金屬的，而多數消毒劑都有一定的腐蝕性，如果噴霧的霧化效果不好（顆粒度不夠細小），容易在管道內表面形成腐蝕性水漬，久而久之，會使金屬管道的內表面形成腐蝕。另一個選擇指標就是噴霧的覆蓋范圍，范圍越大越好。
6，檢測機器人
一般的檢測機器人前文已經說過，這里主要簡單介紹一下定量取樣機器人。由于管道內的污染狀況是千差萬別的，污染程度可以相差100倍。又因為取樣的面積很小，一般只有不到100平方厘米，因此，其取樣的精度是選擇的關鍵。即要同時滿足0.001到0.01克的總取樣量（即每平方米積塵小于1克的清洗后上限），又要滿足1到0.1克的總取樣量（每平方米大于20克，即嚴重污染的下限）。還要、避免前一次取樣對后一次取樣的污染。另外，由于定量取樣機器人是一種定量的計量工具，從嚴格的法律意義上說，是要具有質量監督局的計量認證的，否則有法律風險。
7，軟軸刷
軟軸刷工作原理
除前文提到的軟軸刷的特點外，軟軸刷對操作者的操作技能要求較高。首先，由于多數管道是矩形的，多數軟軸刷的旋轉方向與前進方向（即管道）方向垂直，對方形管道來說，容易在管道的四個面的接縫處留下清洗不到的死角；如果是扁平型管道，由于刷子的清掃直徑小于管道的寬度（視管道的扁平度而定），因此需要在操作軟軸刷前進后退（管道方向）的同時，還要調整刷子的正反旋轉方向，使刷子能夠靠其正反旋轉而在管道內沿管道垂直方向進行左右擺動，刷子在管道內的運行軌跡是一個接一個的“之”子型。因此，在調節刷子的旋轉方向和前進速度時需要很高的技巧：如果前進太快，旋轉方向變化太慢，即之子型的拐角太大，容易留下清洗不到的死角；反之，如果，如果前進太慢，旋轉方向變化太快，即之子型的拐角太小，清洗速度會降低；另外，在管道轉彎處，由于軟軸的彈性作用，刷子一般會向轉彎處的外有一個彈力，使刷子容易緊貼外側刷掃，因此，要有一定的技巧使刷子能夠把管道轉彎內側刷掃干凈。
電動軟軸刷
軟軸刷的驅動有電動和氣動兩種。氣動的優點是在刷掃的同時，氣動馬達的排氣也能起到吹掃的作用。
還有一種使用較少的軟軸式滾刷（見下圖），其清掃原理與滾刷機器人類似。
8，吸塵吸水機
實際就是工業吸塵其，在清洗時，由于其簡單方便，所以對一些人能夠到的部位，多采用吸塵吸水機清洗。
9，手動氣錘
手動氣錘的清掃原理與氣錘機器人是一樣的。區別在于其向前驅動的動力是反向噴出的氣流，是噴氣式推動先進，后退是靠人力拖拽。由于沒有機器人體積的限制，所以，能夠進入很小（只要大于錘頭直徑就行）的管道進行清洗。另外，由于驅動是噴氣原理，因此，也能夠清洗垂直管道和軟管道。其注意事項與氣錘機器人一樣。
10，其他
在真正的清洗工程中，光有上述設備是不夠的，還需要一些配套設備和工具，這些都可以在市場上采購到。不在此介紹。
總之，由于中央空調管道的復雜性決定了沒有一臺設備或工具能夠包打天下，更多的情況下是要靠各種設備在現場根據經驗的靈活組合。因此，設備組合越全面，施工人員的經驗越豐富，在施工的時候才能越有效地進行*的清洗。