WEST控制器1117002工作文獻

工作原理可編程控制器(PLC)是采取順序掃描，不斷循環的方式進行工作的，即在PLC運行時，PLC根據用戶按控制要求編好并存放于用戶程序存儲器中的程序，按指令步序號或地址號作周期性循環掃描。

如無跳轉指令，則從第一條指令開始逐條順序執行用戶程序，直至程序結束，然后重新返回第一條指令，開始下一輪掃描，在每一次掃描過程中，還要完成對輸入信號的采樣和對輸出狀態的刷新等工作。

控制器投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期，在整個運行期間，可編程邏輯控制器的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個階段。

在可編程控制器輸入采樣階段，可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據，并將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態和數據發生變化。

I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此如果輸入是脈沖信號，則該脈沖信號的寬度必須大于一個掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。當掃描用戶程序結束后，可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。

在此期間CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經輸出電路驅動相應的外設，這時才是可編程邏輯控制器的真正輸出。