淺淡Kubler增量式編碼器特點和工作原理

隨著Kubler增量式編碼器在行業的應用越來越廣泛,對于庫伯樂增量式編碼器要求也越來越高,那Kubler增量式編碼器的特點是什么

呢?又是通過什么工作原理工作的呢?

德國Kubler增量式編碼器的特點

1、體積小精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損、構造很簡單。

2、安裝隨意,接口形式豐富,機械壽命長。

3、抗干擾能力強,價格合理、可靠性高。

4、機械平均壽命可在幾萬小時以上

5、適合于長距離傳輸

其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息，存在零點累計誤差 ,抗干擾較差,接收設備的停機需斷電記憶,開機應找零或參考位等問題。

Kubler增量式編碼器的工作原理

庫伯樂增量式編碼器轉軸旋轉時,有相應的脈沖輸出,其旋轉方向的判別和脈沖數 量的增減借助后部的判向電路和計數器

來實現。其計數起點任意設定。可實現多圈無限累加和測量。還可以把每轉發出一'個脈沖的Z信號。作為參考機械零

位。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖 ,脈沖數由編碼器光柵的線數決定。需要提高分辨率時,可利用90度相位差的

A、B兩路信號對原脈沖數進行倍頻,或者更換高分辨率編碼器。

Kubler增量式編碼器定義

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相; A、B兩組脈沖相位差90度,從而可方便的判

斷出旋轉方向,而Z相為每轉一個脈沖 ,用于基準點定位。

在使用庫伯樂旋轉編碼器的過程中,優秀的性能取決與中心的編碼器盤。， 上面有著不同的刻線,從使用的角度

進行出發,旋轉盤分為四個部分,包括A/B/C/D四個部分,正好每個部分之間相差為90度，當信號開始接受的

時候,相應的正弦信號可以通過相應的角度差將不同的信號之間進行必要的反向,增加每個輸出信號的靈活性

能,在這個過程中相應的零位參考顯得很重要。

在選型或采購Kubler旋轉編碼器的時候,需要從多方面進行考慮,特別是在技術參數上需要進行一個技術參數上的參考:

1、旋轉編碼器是否符合自己的加工要求及質量要求;旋轉編碼器系統種類較多,要選擇適合的系統;由

于驅動單元是旋轉編碼器控制的關鍵,在選擇驅動單元時，要根據加 工的I工件的精度要求選擇合適的驅動單元。

2、安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

3、價格:價格也是+分關鍵的因素,購置到性價比高的產品當然是每個使用者理想的想法。在旋轉編

碼器選型時要選擇價格與設備性能相符并且符合自己使用的產品,對于同類產品進行多方面的對比,在選擇編

碼器廠家時也要盡量選擇大型公司,產品質量和服務質量更加有保障。

4、性能:旋轉編碼器的性能主要體現在設備數據的處理和自身材質上,考慮到使用環境的不同,對于編

碼器在質量、耐磨性、 防腐蝕性上都有更加嚴格的要求。編碼器的數據處理能力是要根據設備的內部芯片數據

處理能力進行考慮,通常頻率越高的處理器越好。

5 :分辨率:即旋轉編碼器工作時每圈輸出的脈沖數,是否滿足設計使用精度要求。

6、電氣接口:旋轉編碼器輸出方式常見有推拉輸出( F型HTL格式) , 電壓輸出(E) , 集電極開路(C，

常見C為NPN型管輸出, C2為PNP型管輸出),長線驅動器輸出。 其輸出方式應和其控制系統的接[ ]電路相匹配。

7、空間大小:由于使用環境的不同,旋轉編碼器的空間大小的選擇也十分關鍵,因為編碼器連接著內部之間的部

件,選擇大小合適的編碼對于機器的安裝和設備的排布有很好的影響。淺淡Kubler增量式編碼器特點和工作原理