一起來分析德國KUBLER編碼器常見故障

    庫伯勒KUBLER編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。編碼器電源不足下降：是指+5V電源過低，

    通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意

    庫伯勒編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。出現故障解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此在工控編碼器操作中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。比如打印機，掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理，每次開機，我們都能聽到噼里啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩，甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置)，于是就有了編碼器的出現。

    由于庫伯勒KUBLER編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出。

 KUBLER編碼器8.0000系列具有特殊的堅固性和緊湊性。尺寸僅為 36 x 42 mm，可實現最大 8 mm 的通孔空心軸或最大 10 mm 的盲孔空心軸。高精度光學傳感器技術可實現高達 17 位單圈和高達 24 位多圈的分辨率。

 KUBLER編碼器 8.0000系列輸出問題分析如下：

1）必須是格雷碼，因為如是純二進制碼，在數據刷新時可能有多位變化，讀數會在短時間里造成錯碼。

2）所有接口必須確保連接好，因為如有個別連接不良點，該點電位始終是0，造成錯碼而無法判斷。

3）傳輸距離不能遠，一般在一兩米，對于復雜環境，最好有隔離。

4）對于位數較多，要許多芯電纜，并要確保連接優良，由此帶來工程難度，同樣，對于編碼器，要同時有許多節點輸出，增加編碼器的故障損壞率。

串行SSI輸出：串行輸出就是通過約定，在時間上有先后的數據輸出，這種約定稱為通訊規約，其連接的物理形式有RS232、RS422(TTL)、RS485等。由于絕對值編碼器好的廠家都是在德國，所以串行輸出大部分是與德國的西門子配套的，如SSI同步串行輸出。SSI接口(RS422模式)，以兩根數據線、兩根時鐘線連接，由接收設備向編碼器發出中斷的時鐘脈沖，絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設備。由接收設備發出時鐘信號觸發,編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號。串行輸出連接線少，傳輸距離遠，對于編碼器的保護和可靠性就大大提高了。一般高位數的絕對編碼器都是用串行輸出的。

現場總線型輸出現場總線型編碼器是多個編碼器各以一對信號線連接在一起，通過設定地址，用通訊方式傳輸信號，信號的接收設備只需一個接口，就可以讀多個編碼器信號。總線型編碼器信號遵循RS485的物理格式，其信號的編排方式稱為通訊規約，目前有多個通訊規約，各有優點，還未統一，編碼器常用的通訊規約有如下幾種：PROFIBUS-DP；CAN；DeviceNet；Interbus等總線型編碼器可以節省連接線纜、接收設備接口，傳輸距離遠，在多個編碼器集中控制的情況下還可以大大節省成本。

KUBLER編碼器8.0000系列的產品優點：

可靠且不敏感

采用 Safety-Lock? 設計的堅固軸承結構，可抵抗振動和安裝錯誤。

減少的組件數量確保不敏感。

IP67 保護和從 -40°C 到 +90°C 的寬溫度范圍。

獲得智能掃描技術?（一個 OptoASIC 上的所有單圈和多圈功能）- *高的可靠性、高達 41 位的高分辨率、*的磁不敏感性。

性能優化

高精度，位置值的數據更新 ≤ 1 ?s。

通過正余弦和 RS422 增量輸出實時提供高分辨率反饋。

控制周期短，時鐘頻率 SSI 高達 2 MHz / BiSS 高達10 MHz。  

一起來分析德國KUBLER編碼器常見故障