教您如何校正德國kubler編碼器機械零位的方法

校正kubler編碼器零位方法操作具體如下：

編碼器如何校正機械零位

1、先把編碼器拆下，確認電機空載。

2、把新兵馬器裝上，并執行AF16。如果執行失敗，則可以把AF03改成315。

3、執行AF16停下后，再擰編碼器，讓AF16值顯示280左右后停止。

4、裝上編碼器，鎖死螺絲。

5、再次執行AF16查看數值，確認在280左右（正負10內）即可。

編碼器確定零位的七種方法

1、編碼器軸轉動找零,編碼器在安裝時,旋轉轉軸對

應零位, - -般增量值與單圈絕對值會用這種方法,而軸套型的編碼器也用這種方法。缺點,零點不太好找,精度較低。

2、與上面方法相當,只是編碼器外殼旋轉找零,這主

要是對于- -些緊湊型安裝的同步法蘭(也有叫伺服法蘭)外殼所用,

3、通電移動安裝機械對零,通電將安裝的機械移動到對應的編碼器零位對應位置安裝。

4、偏置計算,機械和編碼器都不需要找零,根據編碼器讀數與實際位置的偏差計算,獲得偏置量,以后編碼器讀數后減去這個偏置量。

例如編碼器的讀數為100 ,而實際位置是90,計算下在實際位置0位時,編碼器的讀數應該是10 ,

而這個“10"就是偏置量,以后編碼器讀到的數,減去這個偏置量就是位置值。可重復多次,修正偏置量。對于增量值編碼器,是讀取原始機械零位到第一一個 Z點的讀數,作為偏置量。

精度較高的編碼器,或者量程較大的絕對值多圈編碼器,多用這種方法。

5、智能化外部置零,有些帶智能化功能的編碼器，可提供外部置位功能,例如通過編碼器附帶的按鍵,或外帶的軟件設置功能置零。

6、需要說明的是,絕對值編碼器的零位再往下就是編碼的循環最大值, 無論是單圈絕對值,還是多圈絕對值,如

果置零位,那么再往下(下滑、移動,慣性過沖等),就可能數據一下子跳到最大了,對于高位數的絕對值多圈,可能數據會溢出原來的設定范圍。

另外,絕對值編碼器還有一個旋轉方向的問題,置零后,如果方向不對,是從0跳到最大,然后由大變小的。

- -些進口的編碼器盡管帶有外部置零功能,

但建議還是不要用此功能。(我們碰到很多用進C絕對值編碼器會碰到這樣的困惑,不要就迷信進口的)。

7、好的置位方法,預置一個非零位(留下下滑、過沖的余量)并預置旋轉方向+偏置計算的方法。

另外- -種方法是置“中”，偏置量就是中點值,置位線與電源正相觸后，

編碼器輸出的就是中點位置，這樣的行程是+/-半全程,在這樣的行程范圍內,無論旋轉方向,確保不會經過零點跳變。

kubler編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

德國庫伯勒編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

庫伯勒旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

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