廣聯為您闡述kubler庫伯勒編碼器測量方法

有關kubler編碼器的知識，如何對kubler增量編碼器進行測量，應該采用哪種測量方法，需要視增量編碼器的輸出電壓的類型來定，可以采用示波器或萬用表進行測量，下面具體來看下。

第一種：kubler增量編碼器的輸出為電壓型，可以用雙通道的示波器測量編碼器。

具體測量方法：

讓您秒懂庫伯勒增量編碼器的測量方法

1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。

2.將雙通道示波器正極分別與A+、B+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形。

3.將雙通道示波器正極分別與A-、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差90°的波形。

4.將雙通道示波器正極分別與A+、A-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形。

5.將雙通道示波器正極分別與B+、B-相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，應顯示相位相差180°的波形。

6.將雙通道示波器正極分別與Z+相連，示波器負極與電源負極相連，轉動編碼器軸，每轉應輸出一個波形。

7.如果編碼器輸出信號為方波形，所有信號的占空比應為50%。

第二種：kubler增量編碼器的輸出為電壓型，可以用萬用表測量編碼器。

具體測量方法：

1.將編碼器電源線接穩定的+5V電源。

2.用萬用表DV襠，將萬用表紅表筆分別與A+、A-、B+、B-、Z+、Z-相連，黑表筆與電源負極相連，轉動編碼器軸，萬用表有示數波動，表示編碼器為正常。

補充：

1.萬用表只能粗略判斷編碼器好壞，無法檢查是否有丟步、編碼器輸出電壓幅度不顧、相位誤差、占空比誤差等故障。

2.如果編碼器輸出為電流信號，需要外并一個2K的上（下）拉偏置電阻，才可能測量到波形。

廣聯為您闡述kubler庫伯勒編碼器測量方法

德國kubler編碼器一般分為增量型與絕對型，它們存著最大的區別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標記開始計算的脈沖數量確定的，而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數確定的。在一圈里，每個位置的輸出代碼的讀數是的；　因此，當電源斷開時，絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數仍是當前的，有效的；　不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標記。

編碼器的廠家生產的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設備通訊。

編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。

按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

kubler旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。

多圈絕對式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而大大簡化了安裝調試難度。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優勢明顯，已經越來越多地應用于工控定位中。

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