如何檢測kubler編碼器，庫伯勒編碼器結構是什么？

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庫伯勒編碼器的結構是什么？

那么如何使用kubler編碼器才能知道“旋轉方向”，“旋轉位置”，“旋轉速度”呢？本次就用透光型編碼器做一個簡要說明。透光型編碼器主要由四部分結構構成——①LED發光素子；②透鏡；③碼盤；④受光IC。

首先LED發光素子的光是錯亂光。通過透鏡將光集中在一起并轉化成平行光。碼盤上等分地開通若干個長方形孔（有通光也有不通光）。射到受光IC上的發光二極管等電子元件上，通過信號轉換電子部進行處理，最后輸出“A相”，“B相”兩種方波。

A相同B相的相位關系是通用的，B相同A相相差1/4周期輸出。通過處理A相與B相這兩種編碼器輸出，就能夠清楚電機的旋轉方向，旋轉位置以及旋轉速度。

庫伯勒編碼器那么下面我們就講講如何將他們檢測出來的。

旋轉方向的檢測

通過檢測A，B相的出現先后順序，可以判別旋轉軸的旋轉方向。比如說編碼器碼盤順時針旋轉的時候，B相會比A相晚出現。如果碼盤逆時針旋轉時，B相就會先于A相出現。這樣的結構不單單可以用來判別旋轉方向可以用來判別水平驅動時的移動方向。

旋轉位置的檢測

碼盤（光柵盤）是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。在這里我們家測一周有360個長方形孔。因為每個長方形孔輸出一個脈沖信號，所以可以檢測出每個脈沖相同于一度的旋轉位置。如果1周有3600個長方形孔的話，同理可以檢測出0.1度的角度。

旋轉速度的檢測

測出編碼器輸出的脈沖頻率和編碼器分辨率，再根據下方公式很容易就能算出編碼器的速度。

轉速（r/min）=（脈沖頻率/分辨率）*60

靈活運用編碼器就可以控制電機的旋轉方向、旋轉位置、旋轉速度。還是用之前提到的電梯那個例子，如圖4微處理器發出控制信號驅動電機，安裝在電機軸上的編碼器輸出信號。之后用編碼器計數器處理編碼器輸出，同微處理器的控制信號進行差動比較。通過比較驅動電機的控制信號和電機旋轉的結果，只向電機提供目標轉數所需要的電量。在這種封閉結構中進行比較演算的形態，我們稱之為閉合回路（閉環）。

kubler絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用：

絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。  

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。   KUBLER編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。

如何檢測kubler編碼器，庫伯勒編碼器結構是什么？