德國LENORD+BAUER編碼器故障如何解決呢？

說到高分解能，或許有許多客戶都不太了解具體是什么意思，高分解能就是表示L+B蘭寶旋轉編碼器的主軸旋轉一周，讀出位置數據的最大等分數。也就是我們平常所說的檢測精度或者分辨率等。分解能是編碼器最重要的參數。

而軸受強化顧名思義，上期我們也提到編碼器是屬于易損傷儀器，如果有不小心的摔落或者敲打等現象導致碼盤錯位等情況出現的話，一般都只能重新更換編碼器。但就算把編碼器正確安裝，機器人以及各種工程機械在運作中難免會有震動，而在長期的震動環境下編碼器的壽命會大大減少。所以，為了克服這一困難，LENORD+BAUER編碼器都經過了軸受強化的處理，讓編碼器的軸承更加牢固，避免了損壞這一難題。

但除了震動，許多客戶還是出現了以下問題。

軸承卡死或者出現磨損

軸承是連接著電機和編碼器的，同時編碼器的碼盤也安裝在軸承上跟隨軸承一起轉動。所以，如果軸承出現損傷是不能只更換軸承的，必須將整個編碼器全部更換。

而造成軸承卡死和磨損的原因大致有以下幾個。

環境溫度過高導致軸承潤滑油揮發。

大家也知道，在長期的轉動下，軸承必須要有潤滑油的輔助才能順暢的轉動，而LENORD+BAUER的編碼器由于在一開始就要固定碼盤和電路板的原因，潤滑劑都是在一開始涂抹在軸承周圍，而一般我們也會告知用戶編碼器的工作溫度不能超過85度以上，潤滑油的快速揮發就是原因之一。如果工作溫度超過85度，編碼器的合成脂外殼不但會被燒毀，用于潤滑的潤滑劑也會快速揮發，自然就導致了軸承的磨損。所以，現在正值夏天，廣大客戶一定要注意工廠內的溫度控制，以免造成不必要的損失。

由于環境惡劣灰塵油污進入軸承中

雖然我們可以看到LENORD+BAUER的編碼器從外表上看是*密封的，這也是為了一定程度上的防塵防油。但如果客戶使用編碼器的環境較差，經常有粉塵或油污等顆粒滲透進軸承的狹縫里的話，那么支持軸承旋轉的滾珠由于粘上異物并且在快速旋轉下造成表面損傷，間接就造成了軸承的不規則運轉，久而久之造成磨損，這時編碼器就不得不更換了，所以廣大客戶也需要保持車間的一定整潔，給儀器一個良好的工作環境。

由于敲打而導致軸承退后或損傷

雖然我們上次和大家說了不能直接敲打編碼器，但其實間接的敲打也是不行的。何謂間接的敲打，編碼器的功能說白了主要就是測試電機的運行狀態，而一些商家可能為了更好的讓電機和編碼器連接在一起，便對電機進行輕度敲打以*切合編碼器，但其實這和直接敲打編碼器是一個道理，LENORD+BAUER的每個編碼器都會有一個耐沖擊以及振動的范圍，懇請廣大客戶在安裝的時候按照此范圍進行安裝。

德國LENORD+BAUER編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數據保持功能，數控機床必須通過“回參考點”操作來確定計數基準與進行實際位置“清零”。 

（2）絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。L+B絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內的絕對角度，絕對位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉變壓器(Rotating Transformer)；后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。 

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。 

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

德國LENORD+BAUER編碼器故障如何解決呢？