LENORD+BAUER編碼器使用當時遇到的常見故障

德國LENORD+BAUER編碼器常見故障介紹如下：

1、編碼器本身故障：是指編碼器本身元器件出現故障，導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。

2、編碼器連接電纜故障：這種故障出現的幾率 zui高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。

3、編碼器+5V電源下降：是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。

4、式編碼器電池電壓下降：這種故障通常有含義明確的報警，這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。

5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。

6、編碼器安裝松動：這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。

7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾*輕輕擦除油污

蘭寶編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，

然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個唯1與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

LENORD+BAUER編碼器注意事項是：

（1）安裝

安裝時不要給軸施加直接的沖擊。 編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓進。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比答應負荷還大的負荷，或造成撥 芯現象，因此，要特別留意。 軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。 不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。

（2）振動

加在蘭寶旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以留意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。

（3）關于配線和連接

誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分留意：

1. 配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。

2. 若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分留意電源的極性等。

3.若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。

4. 延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有題目時，采用施密特回路等對波形進行整形。

5. 為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短間隔配線。向集成電路輸進時，特別需要留意。

6.電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，輕易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。

LENORD+BAUER編碼器使用當時遇到的常見故障