4WS2型REXROTH伺服閥如何工作？怎么保養(yǎng)？

REXROTH伺服閥是精密制造的機(jī)電一體化產(chǎn)品，精度高，對污染十分敏感，它在維護(hù)、清潔及對維護(hù)工作重要性的認(rèn)識等方面的要求非常高，在實際使用中一定要引起足夠的重視。

該過程實際上非常簡單。 當(dāng)您需要更改特定管道系統(tǒng)內(nèi)的流量時，無論是停止還是啟動，重新路由，更改壓力或更改其速度，您所需要做的就是將低功率電信號發(fā)送到相應(yīng)的伺服閥 在您的系統(tǒng)中使用數(shù)字控制面板。

該低功率信號經(jīng)過放大器，放大器將信號放大直到其強(qiáng)度足以改變伺服閥的位置。 然后，伺服閥操縱執(zhí)行器（相當(dāng)于簡單的手輪）執(zhí)行您希望看到的隨流量發(fā)生的變化。 并且由于系統(tǒng)是閉環(huán)的，因此反饋被定向到伺服閥。 該反饋使伺服閥能夠?qū)κ盏降拿町a(chǎn)生更準(zhǔn)確的響應(yīng)。

力士樂伺服閥用于需要高精度和控制的地方。

伺服閥在設(shè)計時考慮了精度和控制性，通常安裝在需要效率的系統(tǒng)中。 伺服閥的應(yīng)用包括調(diào)節(jié)水力發(fā)電廠和開采天然氣或石油場所的流體流量；以及 調(diào)節(jié)飛機(jī)發(fā)動機(jī)的燃油流量； 吹塑或中空塑料的制造。

另外，由于伺服閥的工作量很大，因此它們通常很昂貴。 如果許多工程師計算出他們實際上并不需要伺服閥提供的那種精度和詳細(xì)的輸出，則他們選擇使用比例閥代替伺服閥。 而且，根據(jù)具體情況，購買新伺服閥涉及的費(fèi)用使許多工程師在伺服閥出現(xiàn)故障時尋求伺服閥維修服務(wù)。

伺服閥是用于操縱復(fù)雜管道系統(tǒng)的高性能設(shè)備。

在復(fù)雜的管道系統(tǒng)中，并非總是可以手動處理閥門。 這樣做不能保證準(zhǔn)確性，并且流程可能太多，無法手動管理。 當(dāng)使用數(shù)量，壓力，溫度或化學(xué)藥品時，手動控制也可能很耗時且很危險。伺服閥使管理管道系統(tǒng)（尤其是閉環(huán)系統(tǒng)）更加容易和高效。 這是因為它們使用電信號工作并且可以遠(yuǎn)程操作。

在液壓系統(tǒng)中（即涉及液體機(jī)械特性的應(yīng)用科學(xué)領(lǐng)域），閥門是一種用于控制液體流量的裝置。 閥門用于停止或開始流動，告訴流動方向，增加或減小其速度，以及釋放或調(diào)節(jié)流動產(chǎn)生的壓力。

簡單手動閥適用于低精度工作。 但是，有些管道系統(tǒng)在控制液體流量時需要很高的精度。 當(dāng)需要高精度時，工程師經(jīng)常使用伺服閥來提供精度。

典型的伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成(見圖)。當(dāng)輸入線圈通入電流時，檔板向右移動，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。

伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件（見液壓伺服系統(tǒng)）。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號和校正特性時多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。

伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價高，對油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）。這種工作油能在電磁的作用下改變粘性系數(shù)。利用這一性質(zhì)就可通過電信號直接控制油流。

德國REXROTH伺服閥故障及處理

1、電氣部分

設(shè)為電氣部分出現(xiàn)故障，則有可能為控制信號串人交流信號、接線端子松動．連線接觸不良。信號發(fā)生回路硬件故障，伺服放大回路硬件故障等原因。經(jīng)檢查，可以排除控制信號串入交流信號的可能，接線端子牢固無松動現(xiàn)象，連線無接觸不良，更換信號發(fā)生回路硬件模塊和伺服放大回路硬件模塊，故障現(xiàn)象依舊，采用示波器測量，信號正常。至此，基本排除電氣部分故障。

2、液壓部分

分別依次排除以下故障的可能性：油壓管道和油缸內(nèi)有空氣、液壓油污染、油缸內(nèi)漏嚴(yán)重、控制油路和主油路壓力不穩(wěn)定。最后認(rèn)定是伺服閥本體故障。更換伺服閥先導(dǎo)部分．開機(jī)正常。

REXROTH伺服閥解決方法

1、定期更換油路濾芯，清理變質(zhì)油

由于此次故障由液壓油中金屬污染造成，因此定期更換該系統(tǒng)油路中的濾芯，放掉濾油器中存油，可防止污物進(jìn)入伺服閥，有效的防止故障發(fā)生，延長伺服閥的運(yùn)行時間。

力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥*浸泡在與回油相通的油液里，位置又處于管道的盲端，所以該處的油液幾乎不流動，易氧化變質(zhì)，因此需定期放掉變質(zhì)的液壓油。

REXROTH伺服閥故障及處理

2、定期更換液壓油，加強(qiáng)液壓油的管理

液壓油在長期工作中會氧化焦化，并且液壓系統(tǒng)中的泵．閥、油缸等的磨損，會產(chǎn)生一些金屬屑，它們會降低液壓油的品質(zhì)，造成故障。根據(jù)近幾年液壓油使用周期和油品化驗結(jié)果，要每10個月更換一次液壓油，才能保證設(shè)備無計劃外停機(jī)。

3、定期更換伺服閥

此次故障的直接原因為力矩馬達(dá)被污染導(dǎo)致伺服閥動作不良，因此定期清洗、更換力矩馬達(dá)和先導(dǎo)閥，防止污染，從而杜絕故障發(fā)生。伺服閥的裝拆應(yīng)在盡可能干凈的環(huán)境中進(jìn)行，操作時應(yīng)先去掉接到伺服閥上的電氣信號，再卸掉液壓系統(tǒng)的壓力，然后拆下伺服閥。在干凈、相容的商用溶劑中清洗所有的零件，零件可以晾干或用軟氣管以潔凈、干燥的空氣吹干。清洗后的伺服閥，可以作為備件輪流使用，降低費(fèi)用。

4、定期更換檢查電氣信號，緊固接線端子，防止松動，檢查連線，防止接觸不良

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