KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途

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庫伯勒KUBLER光電編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90海傭煞獎愕嘏卸銑魴較潁鳽相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。它的優點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，抗干擾能力強，可靠性高，適合于長距離傳輸。其缺點是無法輸出軸轉動的絕對位置信息。

KUBLER光電編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途

編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移一-數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

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KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途

絕對值旋轉單圈KUBLER絕對值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合絕對編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈KUBLER絕對值編碼器。

測量旋轉超過360度范圍，用到多圈KUBLER絕對值編碼器，編碼器生產運用鐘表齒輪機械原理，當中心碼盤旋轉時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的絕對編碼器就稱為多圈式絕對編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼不重復，而無需記憶。

庫伯樂多圈編碼器另一個優點是由于測量范圍大，使用往往富裕較多， 這樣在安裝時不必要費勁找零點， 將某一中間位置作為起始點就可以了，大大簡化了安裝調試難度。

紡織機械、灌溉機械、造紙印刷、水利閘門、機器人及機械手臂、港口起重機械、鋼鐵冶金設備、重型機械設備、精密測量設備、機床、食品機械、電梯等特種設備。

編碼器:能被用于測量長度、位置、速度或角度等應用，它把機械位移量轉

化為電信號，分為增量型和絕對型測量系統。增量型編碼器產生脈沖，利用脈沖

數可測量速度、長度和位置。對于絕對型編碼器，所有編碼器對應于一個明確的編碼圖。

另一個基本分辨標志是實心軸(軸型)或空心軸(軸套型)編碼器。我們

傳動，系統采用的為Leine&l inde的軸套型編碼器。

1.2安裝環境:編碼器在使用時，環境是影響編碼器使用壽命的-一個顯著因素。

例如環境溫度、要求的軸負荷以及抗灰塵/臟污和潮濕/液體等級。對于軸負荷,

由于未對中及其他機械影響，編碼器的旋轉軸可能會受到不同負載數值的影響。

這將直接影響滾珠軸承的壽命和電氣信號。如產生過載，將產生初期磨損。此不

利情況將導致單元故障和內部光學系統損壞。

2工作原理:

1.1編碼器的工作原理:采用光電掃描原理工作。我們采用的有1024和2048 PPR的編碼器。

2.2通道數:單通道輸出編碼器用于不需要檢測方向的應用。例如:速度控制

和長度測量;兩個輸出通道用于檢測旋轉方向。例如:定位，需編碼器帶相位差

為90度的兩個通道A和B,由檢測相位差可檢測方向;三個輸出通道在A和B的基

礎上附加提供一一個零信號，每轉出

現一次，在上電后第- -轉期間可用作參考信號。我們采用的為三通道的編碼器。

在電機尾部通過編碼器軸與電機連接在一起。在同心度上有較高的要求，

一般不超過0. 1mm。 這個數據應該由千分尺來測出。對于接線， 因為是數字信號所以要求電纜兩端都要有良好的屏蔽接地。