怎么判斷kubler旋轉編碼器的好壞

隨著儀器的快速發(fā)展，kubler編碼器在生產中起到了很大的作用，市場上應用比例比較高， 旋轉編

碼器屬精密元件，這主要因為旋轉編碼器周圍干擾比較嚴重，比如：是否有大型電動機、電焊機

頻繁起動造成干擾，是否和動力線同一管道傳輸，那么編碼器發(fā)生故障時候怎么判斷編碼器的好

壞，有哪些方法，今天就帶大家來詳細了解一下怎么判斷kubler旋轉編碼器的好環(huán)

① 接PLC查看脈沖個數(shù)或碼值是否正確

② 接示波器查看波形

③ 用萬用表電壓檔測試輸出是否正常

庫伯勒編碼器為NPN輸出時： 測量電源正極和信號輸出線 ，晶體管置ON時輸出電壓接近供電電

壓， 晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

編碼器為PNP輸出時： 測量電源負極和信號輸出線， 晶體管置ON時輸出電壓接近供電電

壓，晶體管置OFF時輸出電壓接近0V。

除了以上方法來判斷編碼器好壞，以下這幾點也可以來判定編碼器的好壞

kubler編碼器接線

首先發(fā)現(xiàn)故障時是否損壞簡單的就是檢查一下是否按正確的接線接好，如果AB沒有脈沖輸

出就證明壞了

編碼器分辨率

其次至于功能上的好壞主要是看多少分辨率具體情況而分析，就是所謂內部暗刻線的數(shù)量，

分辨率越高的越好

增量型編碼器的一般應用:測速,測轉動方向,測移動角度、距離(相對)。

kubler增量式旋轉編碼器原理

增量式旋轉編碼器通過內部兩個光敏接受管轉化其角度碼盤的時序和相位關

系，得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機后,增

量式旋轉編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉編碼器更具有廉價和簡易的優(yōu)勢。

下面對kubler增量式旋轉編碼器的內部工作原理(附圖) A,B兩點對應兩個光敏接受管, A,B兩點間距為S2 ,角度碼盤的

光柵間距分別為So和S1。當角度碼盤以某個速度勻速轉動時,那么可知輸出波形圖中的So :S1 :S2比

值與實際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉動時,輸出波形圖中的S0 : S1 :

S2比值與實際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運動,把它看成為多個運動周期(在下

面定義)的組合,那么每個運動周期中輸出波形圖中的S0: S1 : S2比值與實際圖的S0 : S1 : S2比值仍相同。

怎么判斷kubler旋轉編碼器的好壞

 增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用? ( TR無此類產品)

無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同A\B信號相同的精確度,只不過軸編碼器是-圈-個,

而直線光柵是每隔一-定距離-一個,用這個信號可達到很高的重復精度。可先用普通的接近開關初定位，然

后找接近的Z信號(每次同方向找) ,裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。

根據(jù)你的細分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高

線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。

kubler增量型編碼器和絕對型編碼器有何區(qū)別?做-個伺服系統(tǒng)時怎么選擇呢?

常用的增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應用場合。

測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用絕對型編碼器,位置唯- -性(單圈或多圈) ,最

終看應用場合,看要實現(xiàn)的目的和要求。

kubler絕對型旋轉編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關優(yōu)勢比較:

絕對編碼器單圈從經濟型8位到高精度17位,價格可以從幾百元到1萬多不等;

絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI ,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet,價格也

可以從3千多到1萬多不等。

旋轉光電編碼器測量角度和長度,已是很成熟的技術了,現(xiàn)今再用.上高精度大量程的絕對型編碼器,大大

提高了測量精度和可靠性,而且經濟實用。就目前來看,其仍然是測量長度的最多選擇。