分析kubler光電編碼器工作原理是什么？

下面為您分享一下根據(jù)庫伯勒編碼器原理的不同又可分為:增量型、絕對型和混合式增量型編碼器

kubler光電編碼器的主要工作原理為光電轉換,是一種通過光電轉換將輸出軸的機械幾何位移量轉換為脈沖或數(shù)字量的傳感器。光電編碼器主要

由光柵盤和光電檢測裝置構成,在伺服系統(tǒng)中,光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個

脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計算當前電動機的轉速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼,根據(jù)雙通道輸出

光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。

kubler增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這 個電信號轉變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小,絕對式編碼器的每一一個

位置對應一一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

增量式編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相 ; A、B兩組脈沖相位差90° ,從而可方便地判斷出旋轉方向,而Z相

為每轉一-個脈沖 ,用于基準點定位

kubler旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數(shù)設備來知道其位置,當編碼器不動或停電時 ,依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這

樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設備記憶的零

點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結果出現(xiàn)后才能知道。

解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。

為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。比如，打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理

每次開機，我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響，它在找參考零點，然后才工作。

上面增加零點的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有 了絕對編碼器的出現(xiàn)。

絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、 8線、16線。 。。。。。編排,這樣，在編碼器的每一個位

置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方 到2的n-1次方的的2進制編碼 (格雷碼) , 這就稱為n位絕對編碼器。這樣的

編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是 ,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時

候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

kubler絕對式編碼器:

絕對值編碼器為每一個軸的位 置提供一個無二的編碼數(shù)字值。

單圈絕對值編碼器把軸細分成規(guī)定數(shù)量的測步，最大的分辨率為13位 ,

這就意味著最大可區(qū)分8192個位置光電編碼器是一種集光、機、電為一體的數(shù)字化檢測裝置，它具有分辨率高、精度高、

結構簡單、體積小、使用可靠、易于維護、性價比高等優(yōu)點。近10幾年來，發(fā)展為一種成熟的多規(guī)格、高性能的系列工業(yè)化產(chǎn)品，

在數(shù)控機床、機器人、雷達、光電經(jīng)緯儀、地面指揮儀、高精度閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)等諸多領域中得到了廣泛的應用。

kubler光電編碼器可以定義為: - -種通過光電轉換，將輸至軸上的機械、幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器，它主要用于速度或位置(角度)的檢測。

典型的光電編碼器由碼盤(Disk)、檢測光柵(Mask)、光電轉換電路(包括光源、光敏器件、信號轉換電路)、機械部件等組成。

-般來說，根據(jù)光電編碼器產(chǎn)生脈沖的方式不同，可以分為增量式、絕對式以及復合式三大類。

按編碼器運動部件的運動方式來分，可以分為旋轉式和直線式兩種。由于直線式運動可以借助機械連接轉變?yōu)樾D式運動，反之亦然。

因此，只有在那些結構形式和運動方式都有利于使用直線式光電編碼器的場合才予使用。旋轉式光電編碼器容易做成全封閉型式，易于實現(xiàn)小型化，傳感長度較長，

具有較長的環(huán)境適用能力，因而在實際工業(yè)生產(chǎn)中得到廣泛的應用，在本書中主要針對旋轉式光電編碼器，如不特別說明，所提到的光電編碼器則指旋轉式光電編碼器。

分析kubler光電編碼器工作原理是什么？