kubler庫伯勒編碼器使用中一般有哪些故障

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下面我就來為各位介紹一下kubler編碼器常見故障分析如下：

1、庫伯勒編碼器在安裝時不可與用戶輸出軸之間采用剛性連接;應保證編碼器與用戶輸出軸

之間的不同軸度< 0.20mm，與軸線的偏角< 1.5° ;在選型時要考慮編碼器允許的軸負載;在安裝時嚴禁對編碼器敲擊。

2、不是防漏結構的編碼器不要濺上水、油等液體物質,如果對編碼器的防護等級有特殊

要求，需要在訂貨時明確指出。

3、在選擇編碼器時,要注意編碼器的電氣輸出電路與系統的接收電路相匹配。如不能確

定要及時與我公司技術支持聯系。

4、kubler編碼器的輸出線彼此不要搭接;編碼器的輸出線不要接到直流電源或交流電源上;

注意編碼器的供電電壓,不可超出規定供電電壓供電;盡量避免電源線與地線反接。

5、避免在強電磁波環境中使用， 配線時應采用屏蔽電纜;屏蔽電纜盡量采用整根電纜

線，不可用幾根連接拼湊。

6、客戶使用現場怎么測試編碼器信號

(1)可以使用示波器測試，編碼器正常供電,在旋轉時使用示波器探頭測試信號端，

A,B為-系列脈沖信號,零位為每轉一個脈沖,如果測試不到則為編碼器故障。

(2)可以使用萬用表測試,編碼器正常供電,在旋轉時使用萬用表(撥到直流電壓檔)

測試,紅表筆測試信號端(A,B) , 黑表筆測試編碼器0V ,看A,B端信號是否有電壓的跳變,注意:信號幅值的跳變與供電電壓接近即正常，反之則為編碼器故障。

7、kubler編碼器信號輸出電纜盡量不與強電電纜同軸傳輸, 避免因為電磁場的干擾造成信號波形畸變，引起計數錯誤。

8、如果庫伯勒編碼器采用玻璃光柵，用戶在安裝編碼器時要嚴格按照安裝說明進行,并且要避免摔打碰撞。

在增量式光電編碼器的使用過程中，對于其技術規格通常會提出不同的要求，其中最關鍵的就是它的分辨率、精度、輸出信號的穩定性、響應頻率、信號輸出形式。

(1)分辨率

光電編碼器的分辨率是以編碼器軸轉動一周所產生的輸出信號基本周期數來表示的,即脈沖數/轉(PPR)。

碼盤上的透光縫隙的數目就等于編碼器的分辨率，碼盤上刻的縫隙越多，編碼器的分辨率就越高。

在工業電氣傳動中，根據不同的應用對象，可選擇分辨率通常在500~6000PPR的增量式光電編碼器，最高可以達到幾萬PPR。

交流伺服電機控制系統中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對光電轉換信號進行邏輯處理，可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號，從而進一步提高分辨率。

(2)精度

增量式光電編碼器的精度與分辨率*無關，這是兩個不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內，確定任一脈沖相對另一脈沖位置的能力。

精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質量、碼盤的機械旋轉情說的制造精度因素有關，也與安裝技術有關。

(3)輸出信號的穩定性

編碼器輸出信號的穩定性是指在實際運行條件下，保持規定精度的能力。

影響編碼器輸出信號穩定性的主要因素是溫度對電子器件造成的漂移、外界加于編碼器的變形力以及光源特性的變化。

由于受到溫度和電源變化的影響,編碼器的電子電路不能保持規定的輸出特性，在設計和使用中都要給予充分考慮。

(4)響應頻率

庫伯勒編碼器輸出的響應頻率取決于光電檢測器件、電子處理線路的響應速度。當編碼器高速旋轉時，如果其分辨率很高，那么編碼器輸出的信號頻率將會很高。

如果光電檢測器件和電子線路元器件的工作速度與之不能相適應，就有可能使輸出波形嚴重畸變，甚至產生丟失脈沖的現象。這樣輸出信號就不能準確反映軸的位置信息。

所以，每一種編碼器在其分辨率一定的情況下，它的最高轉速也是一定的，即它的響應頻率是受限制的。編碼器的最大響應頻率、分辨率和最高轉速之間的關系如公式(1-1) 所示。

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