kubler編碼器增量信號與絕對值信號如何來選??？

　　德國kubler編碼器包括運(yùn)動控制系統(tǒng)的位置控制、伺服和變頻器在內(nèi)，應(yīng)該選擇庫伯勒絕對值編碼器，基本上有三個理由。

　　1 .停電的移動問題。

　　2 .信號的抗干擾問題。

　　3 .后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問題。

　　1 )停電時的移動問題)關(guān)于最初的問題，正如大家所知，單圈的絕對值可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，那么停電可以移動半圈。 大部分報紙剎車或者帶絲杠的都可以實(shí)現(xiàn)，但是多圈的絕對值也可以超過4096圈的話，可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行圈，停電可以移動2048圈，滿足大部分的應(yīng)用。

　　2 .信號的抗干擾問題。 關(guān)于這個還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問題而煩惱，但沒想到可以更換絕對值編碼器---實(shí)際上更換絕對值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時間不超過半圈的時間，絕對值信號還在。 同樣，抗干擾問題單圈、多圈基本相同。

　　3 .后續(xù)設(shè)備的CPU資源問題，這個問題知道的人很少。 使用庫伯勒增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時，后續(xù)設(shè)備須“眼睛也不能眨”。 多軸的情況下，不累哦。 你能做別的工作嗎？ 實(shí)際結(jié)果出錯的概率會變高。 絕對值編碼器只要確保采樣時間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內(nèi)，隨時都合算，可以大幅節(jié)約CPU時間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕對值的真正好處。

　　根據(jù)以上3個理由，可以根據(jù)你的實(shí)際需求，判斷是否需要選擇kubler絕對值編碼器，以及是單圈還是多圈

KUBLER編碼器是德國庫伯勒有限公司研發(fā)的重要的、具有規(guī)模、品種齊全的編碼器，該公司是由Fritz Kübler (†2003)先生于1960年創(chuàng)建，到目前為止任然是典型的家族企業(yè)，德國KUBLER編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時，德國KUBLER的*的生產(chǎn)管理體系保證了快的交貨時間。德國KUBLER編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場以來，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。

KUBLER編碼器主要產(chǎn)品產(chǎn)品有：絕對型單轉(zhuǎn)和絕對型多轉(zhuǎn)編碼器，增量型、用于伺服電機(jī)的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅(qū)動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的絕對型單轉(zhuǎn)編碼器、用于轉(zhuǎn)塔刀具轉(zhuǎn)換的絕對型編碼器和帶有工業(yè)現(xiàn)場總線接口的絕對型編碼器.

　　kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是歐洲重要的、 具規(guī)模,品種比較齊全的編碼器廠家, kubler編碼器均在嚴(yán)格條件下經(jīng)過長時間測試，產(chǎn)品質(zhì)量得以嚴(yán)格保證同時，kubler的*的 生產(chǎn)管理體系保證了快速的交貨時間。 kubler編碼器自進(jìn)入現(xiàn)貨市場以來，已廣泛應(yīng)用于電機(jī)、印刷包裝機(jī)械、機(jī)床、冶金, 紡織機(jī)械、電梯、和化工等。

　　德國庫伯勒（kubler）公司是工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商,所涉及的內(nèi)容有傳感器技術(shù)，儀表技術(shù)，過程控制技術(shù)。相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷50個國家，并在市場上居于靠前范圍。庫伯勒的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)、靈活的安裝、優(yōu)異的機(jī)械性能、完善的售后服務(wù),在*名列前矛，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。

　　庫伯勒光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉(zhuǎn)換原理轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖或數(shù)字量，具有體積小，精度高，工作可靠，接口數(shù)字化等優(yōu)點(diǎn)。它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、回轉(zhuǎn)臺、伺服傳動、機(jī)器人、雷達(dá)、目標(biāo)測定等需要檢測角度的裝置和設(shè)備中。主要由光柵盤和光電檢測裝置構(gòu)成，在伺服系統(tǒng)中，光柵盤與電動機(jī)同軸致使電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)帶動光柵盤的旋轉(zhuǎn)，再經(jīng)光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據(jù)該信號的每秒脈沖數(shù)便可計(jì)算當(dāng)前電動機(jī)的轉(zhuǎn)速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據(jù)雙通道輸出光碼的狀態(tài)的改變便可判斷出電動機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向。

　　工作原理:當(dāng)光電編碼器的軸轉(zhuǎn)動時A、B兩根線都產(chǎn)生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉(zhuǎn)動方向與電機(jī)轉(zhuǎn)速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉(zhuǎn),否則為反轉(zhuǎn).Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉(zhuǎn)一圈產(chǎn)生一個脈沖.主要用作計(jì)數(shù)。A線用來測量脈沖個數(shù),B線與A線配合可測量出轉(zhuǎn)動方向。

　　N為電機(jī)轉(zhuǎn)速

　　n=ND測-ND理