德國Kubler編碼器遇到故障如何解決

　　這些Kubler編碼器主要應用在下列方面

　　機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在Kubler編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，Kubler旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。

　　Kubler編碼器的故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開"...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

　　公司供應產品涵蓋廣泛，產品主要包括工業自動化設備、機電工控設備、液壓設備、電氣設備和零部件、水質分析儀器儀表等產品。

　　這里,以每圈100個物理周期碼盤來舉例。

　　-倍乘X1 :碼盤旋轉時,如果我們計算通道A脈沖的每個上升沿(由0變成5V ) , 則每轉將獲得100個脈沖。

　　2倍乘X2 :碼盤旋轉時,如果我們計算通道A的每個上升沿和每個下降沿(由5V變成0) ,則每個周期將獲得2個脈沖,每轉總計200個脈沖。

　　4倍乘X4 :如果我們計算通道A和通道B的每個上升沿和下降沿,則每個物理周期將獲得4個脈沖,每轉總計400個脈沖。

　　因為增量式編碼器的物理刻線相距角度一樣, 本質上來說，它是通過計算脈沖數量,來計算旋轉角度的。

　　同樣的一圈,不同的倍頻法得到的每圈脈沖數不同,顯然4倍頻得到的分辨率*高。

　　這就是分辨率4倍頻的原理。

　　所以2000C/T的分辨率可以變成0.18*/4 = 0.045度。

　　但是需要明白的是,這個4倍乘,并沒有改變碼盤的物理刻線之間的角度,僅僅是電脈沖數量的變化,而且這個倍乘通常是在控制器或者計數器中完成的,信號質量好,可靠。

　　KUBLER光電編碼器是直接輸出數字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區相間組成，相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系，碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數，在碼盤的一側是光源，另一側對應每道有一光敏元件；當碼盤處于不同位置時，各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號，形成二進制數。這種編碼器的特點是不要計數器，在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內已有16位的絕對編碼器產品。

　　德國KUBLER庫伯勒編碼器工作原理與用途

　　編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼)，這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

　　編碼器由機械位置確定編碼，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

　　從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉單圈值編碼器，以轉動中測量光電碼盤各道刻線，以獲取的編碼，當轉動超過360度時，編碼又回到原點，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉范圍360度以內的測量，稱為單圈值編碼器。

　　kubler編碼器，主要用來偵測機械運動的速度、位置、角度、距離或計數，除了應用在產業機械外，許多的馬達控制如伺服馬達、BLDC伺服馬達均需配備kubler編碼器以供馬達控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應用范圍相當廣泛。根據檢測原理, kubler編碼器可分為光學式、磁式、感應式和電容式。根據其刻度方法及信號輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實現位移一-數字變換的，從50年代開始應用于機床和計算儀器，因其結構簡單、計量精度高、壽命長等優點，在國內外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到廣泛的應用。

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