請教如何使用德國LENORD+BAUER增量編碼器

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德國德國LENORD+BAUER增量型旋轉編碼器有分辨率的差異,使用每圈產生的脈沖數來計量,數目從6到

5400或更高,脈沖數越多,分辨率越高;這是選型的重要依據之-。

L+B增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號): A,B和Z , -般采用TTL

電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發出一一個Z脈沖,可作為參考

機械零位。-般利用A超前B或B超前A進行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順

時針旋轉為正轉, A超前B為90° ,反之逆時針旋轉為反轉B超前A為90°。也有不相同的,要看產品說明。

使用PLC采集數據，可選用高速計數模塊;使用工控機采集數據，可選用高速計

數板卡;使用單片機采集數據,建議選用帶光電耦合器的輸入端口。

建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。

在電子裝置中設立計數棧。

德國LENORD+BAUER增量型編碼器與絕對型編碼器的區分:編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器絕對型編碼器。

增量型編碼器(旋轉型)工作原理:由一一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗

的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波

相差90度相位差(相對于-一個周波為360度),將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上,

可增強穩定信號;另每轉輸出-一個Z相脈沖以代表零位參考位。由于A、B兩相相差90 .

度，可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可

獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、 塑料;玻璃碼盤是在玻璃上

沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高。金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由

于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級。 

德國LENORD+BAUER編碼器是一種將旋轉位移轉換成一串數字脈沖信號的旋轉式傳感器，這些脈沖能用來控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結合在一起，也可用于測量直線位移。

德國LENORD+BAUER編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。編碼器pg接線與參數矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號相對應。一般而言，編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

請教如何使用德國LENORD+BAUER增量編碼器