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　　像德國kubler這個品牌為我司的優勢品牌，我司技術人員跟國外廠家技術人員經常有溝通聯系。

　　下面是我司技術人員通過這么多年對德國kubler這個品牌的了解，針對庫伯勒磁性編碼器所做出的產品內容介紹，詳情如下：

　　為您講解德國kubler磁性編碼器的工作性能

　　kubler磁性編碼器是近年發展起來的一種新型電磁敏感元件，它是隨著光學編碼器的發展而發展起來的。光學編碼器的主要優點是對潮濕氣體和污染敏感，但可靠性差，而磁性編碼器不易受塵埃和結露影響，同時其結構簡單緊湊，可高速運轉，響應速度快（達500～700kHz），體積比光學式編碼器小，而成本更低，且易將多個元件精確地排列組合，比用光學元件和半導體磁敏元件更容易構成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下，在激烈的市場競爭中，磁性編碼器以其突出特點而優勢，成為發展高技術產品的關鍵之一。

　　kubler磁性編碼器原理是通過磁力形成脈沖列，產生信號，其特征為將未硫化的橡膠中混合稀土類磁性粉末形成磁性橡膠坯子，硫化粘附在加強環（1）上，形成磁性橡膠環（2），在該磁性橡膠環上以圓周狀交替著磁，產生S極和N極。同時采用新型的SMR（磁敏電阻）或霍爾效應傳感器作為敏感元件，信號穩定、可靠。此外，采用雙層布線工藝，還能使磁性編碼器不僅具有一般編碼器僅有的增量信號及增量信號和指數信號輸出，還具有絕對信號輸出功能。所以，盡管目前約占90%的編碼器均為光學編碼器，但毫無疑問，在未來的運動控制系統中，磁性編碼器的用量將逐漸增多UVW信號增量型編碼器：除了上述通用編碼器外，還有一些是與其它的電氣輸出信號集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號集成的增量型編碼器就是實例，它通常應用于交流伺服電機的反饋。這些磁極信號一般出現在交流伺服電機（或無刷電機）中，UVW信號一般是通過模擬磁性原件的功能而設計產生的，并以三個方波的形式出現，它們彼此偏移120°。為了便于電機啟動，控制電動機用的啟動器需要這些正確的信號。這些UVW磁極脈沖可在機械軸旋轉中重復許多次，因為它們直接取決于所連接的電機磁極數，并且用于4、6或更多極電機的UVW信號。

　　kubler編碼器的應用簡單介紹：

　　1、3D打印機可以使用多個編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發送回運動控制系統，以便可以驗證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。

　　2、三角機器人使用一系列電機來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個電動機。來自每個編碼器的數據用于了解每個電動機上的軸旋轉，這會影響末端執行器（機器人的“手”）的位置。

　　3、自動化裝配線可以使用旋轉編碼器來跟蹤傳送帶系統的運動。通過將編碼器連接到使皮帶運動的電動機上，可以使用軸旋轉和總轉數來推斷物體在輸送機上的行進距離。

　　因此，如果您要跟蹤機械系統任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。

　　我們在我們的網站上提供各種編碼器。如果您有任何疑問，或者需要幫助以找到適合您的項目的幫助，請隨時與我們聯系。我們的客戶服務和技術支持團隊非常樂于幫助您找到適合您的應用的正確編碼器。

　　信號輸出：

　　信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波（TTL、HTL），集電極/發射極開路（PNP、NPN）、脈沖輸出多種形式，其中TTL為長線差分驅動5V電平（對稱A，A-；B，B-；Z，Z-），HTL為推拉式10V電平（或推挽式）輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。

　　信號連接：

　　庫伯勒編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機，PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。

　　如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。

　　A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。

　　A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。

　　A、A-，B、B-，Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0，衰減最小，抗干擾優良，可傳輸較遠的距離。

　　對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達150米。

　　對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。

　　kubler增量型編碼器信號的連接

　　1、信號的匹配形式

　　增量編碼器的連接，首先最重要的是清楚編碼器的信號輸出形式與接收設備的匹配問題。選編碼器或選接收設備一定要兩者信號形式的匹配。增量編碼器的信號輸出從波形上看，分正余弦輸出（sin/cos）與方波輸出兩種。

　　（1）正余弦輸出（sin/cos）的信號是模擬量變化的信號周期，又分電壓輸出Vpp和電流輸出uApp，這兩種輸出一般PLC都沒有接口，大部分是連接專用的運動控制卡，其內部可做細分而獲得更高的分辨率和動態特性，也有連接專用的細分盒再細分后輸出方波的，選型時搞清楚是電壓輸出還是電流輸出（現在大部分是電壓輸出了）。

　　（2）方波輸出的也有分集電極開路輸出（Open Collector）、電壓輸出（Voltage）、差分長線驅動（Line Driver）、推挽式輸出（Totem Pole）等。

　　為您講解德國kubler磁性編碼器的工作性能