kubler絕對(duì)值編碼器工作中有什么用途

　　德國(guó)kubler絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率的不同：

　　kubler絕對(duì)值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)（或稱(chēng)響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，kubler絕對(duì)值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，絕對(duì)值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！庫(kù)伯勒增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于最高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號(hào)就會(huì)丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn)。而絕對(duì)值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的最高轉(zhuǎn)速，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率最高的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來(lái)，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn)；同時(shí)絕對(duì)值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率，與轉(zhuǎn)速的快慢無(wú)關(guān)，這是與增量值編碼器有根本不同的，這是絕對(duì)值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。所以，絕對(duì)值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。

　　3、kubler編碼器增量信號(hào)A，B，Z，R，C，D，U，V，W大部分的接收設(shè)備只接收AB信號(hào)，而沒(méi)有接收Z(yǔ)信號(hào)的口，很多人不熟悉這個(gè)Z怎么用。Z信號(hào)是增量編碼器上除了A,B信號(hào)以外，另外的一個(gè)信號(hào)，每轉(zhuǎn)就一個(gè)，脈沖寬度相當(dāng)于AB相信號(hào)的脈沖寬度，（各廠家有不同的）有規(guī)定其上升沿對(duì)齊A相一個(gè)脈沖周期的哪個(gè)位置。這樣，Z信號(hào)在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)位置是“絕對(duì)”的零位，通過(guò)讀取Z信號(hào)，可以在一個(gè)轉(zhuǎn)圈內(nèi)修正增量信號(hào)因丟脈沖而產(chǎn)生的計(jì)數(shù)誤差，如果是很多圈工作，可以在每圈作為參考信號(hào)修正。

　　這種方法在光柵尺與角度編碼器中更加重要，在光柵尺和角度編碼器上，這種信號(hào)叫參考信號(hào)“R”（有的為I），光柵尺有每隔一段位置一個(gè)R信號(hào)，而角度編碼器是每隔幾十度一個(gè)R信號(hào)（如20度），每隔一段距離（角度）的位置就可以修正參考。

　　除了Z信號(hào)與R信號(hào)，還有C,D信號(hào)，（歐系）有的增量編碼器提供了CD信號(hào)，這種信號(hào)是每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)周期的SinCos正余弦信號(hào)，這是單圈的絕對(duì)位置模擬量相位輸出，因其位置絕對(duì)，不受停電影響，可以判別交流伺服電機(jī)啟動(dòng)時(shí)的磁極位置，或通過(guò)電路作為單圈絕對(duì)值編碼器使用，與增量的AB信號(hào)配合，稱(chēng)為混合式絕對(duì)編碼器，如德國(guó)海德漢的就有這種編碼器，目前在國(guó)內(nèi)電梯上用的最多了。

　　kubler增量編碼器用于交流電機(jī)啟動(dòng)時(shí)磁極位置判斷的，是用了另外一種方法，就是U,V,W信號(hào)，每個(gè)信號(hào)位置相差120度，一圈一個(gè)（或兩個(gè)）方波脈沖周期，這種信號(hào)盡管分辨率低，但也是“絕對(duì)”的，不受停電影響，其有時(shí)也稱(chēng)為“混合式絕對(duì)值”，這種混合式接收電路要比歐系的簡(jiǎn)單，但顯然其絕對(duì)的分辨率和作用要遠(yuǎn)比歐系的差了。

　　德國(guó)KUBLER庫(kù)伯勒編碼器工作原理與用途

　　編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、 暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進(jìn)制編碼(格雷碼)，這就稱(chēng)為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)進(jìn)行記憶的。

　　編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

　　從單圈值編碼器到多圈值編碼器，值旋轉(zhuǎn)單圈值編碼器，以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光電碼盤(pán)各道刻線，以獲取的編碼，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)超過(guò)360度時(shí)，編碼又回到原點(diǎn)，這樣就不符合編碼的原則，這樣的編碼只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以?xún)?nèi)的測(cè)量，稱(chēng)為單圈值編碼器。

　　kubler編碼器，主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù)，除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外，許多的馬達(dá)控制如伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備kubler編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。根據(jù)檢測(cè)原理, kubler編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式hkubler編碼器和式kubler編碼器。光電kubler編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移一-數(shù)字變換的，從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器，因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣，在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到廣泛的應(yīng)用。

　　kuebler提供的產(chǎn)品 ,隨時(shí)可以為工廠自動(dòng)化,驅(qū)動(dòng)器和電梯行業(yè),移動(dòng)自動(dòng)化,重工業(yè),包裝行業(yè)以及太陽(yáng)能行業(yè)和風(fēng)力渦輪機(jī)進(jìn)行修改和制造特殊的解決方案。

    旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測(cè)量裝置， 它將被測(cè)的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。

    庫(kù)伯勒編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，絕對(duì)型編碼器。

我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，以獲得測(cè)量結(jié)果。

不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器，其輸出脈沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡(jiǎn)單的只有A相。

編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是C0M端線，1條是電源線(OCI ]輸出型)。

編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器

的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，

z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有- -個(gè)脈沖，通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù)，連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線， 使用時(shí)要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

kubler絕對(duì)值編碼器工作中有什么用途