LENORD+BAUER編碼器的產(chǎn)品應用及工作原理介紹
蘭寶編碼器( encoder )是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈)沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應- 一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。
LENORD+BAUER編碼器的工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B. C. D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度), 將C. D信號反向,疊加在A. B兩相上可增強穩(wěn)定信號 ;另每轉(zhuǎn)輸出一 個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的委位參考位。LENORD+BAUER編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料 ,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好, 精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級 ,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率一編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率 ,也稱解析分度、或直接稱多少線, -般在每轉(zhuǎn)分度5~ 10000線。
關(guān)于任何編碼器,在數(shù)字系統(tǒng)中,大多需要將作為某個信息的輸入轉(zhuǎn)換為作為某個特定代碼的輸出。 按照一定的規(guī)則排列二進制代碼,使各代碼組具有特定的意義,表示某個數(shù)字或控制信號稱為代碼。 具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。
根據(jù)邏輯表達式繪制邏輯圖,可以將該邏輯電路實現(xiàn)的功能設(shè)計為編碼器也在低電平有效。 編碼器有幾個輸入,在某個時刻只有一個輸入信號被轉(zhuǎn)換為二進制代碼。 一個編碼器有n個輸入端子和n個輸出端子時,輸出端子和輸入端子之間應滿足N2n的關(guān)系。
編碼器是將角位移或直線位移轉(zhuǎn)換為電信號的裝置。 前者成為代碼盤,后者被稱為代碼尺。 根據(jù)讀取方式的不同,編碼器可以分為接觸式和非接觸式。 接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導電區(qū)域或絕緣區(qū)域,表示導線的狀態(tài)是1還是0; 非接觸式的受光元件是受光元件或磁敏元件,使用受光元件時,用光透過區(qū)域和光不透過區(qū)域表示代碼的狀態(tài)是1還是0。 根據(jù)工作原理,編碼器分為增量式和式兩種。
從增量型編碼器到編碼器,旋轉(zhuǎn)增量型編碼器后,旋轉(zhuǎn)時會輸出脈沖,通過計數(shù)裝置可以知道其位置,編碼器不動或停電時,通過計數(shù)裝置的內(nèi)部存儲來記住位置這樣,停電后,編碼器什么也不能動。 此外,收到信號時,編碼器在輸出脈沖的過程中,不能有干擾而失去脈沖。 否則,計數(shù)裝置存儲的零點會發(fā)生偏移。 而且,不知道其偏移量,只有出現(xiàn)錯誤的生產(chǎn)結(jié)果才能知道。 解決方法是增加基準點,編碼器每次通過基準點時都將基準位置修正為計數(shù)裝置的存儲位置。 在基準點之前,不能保證位置的正確性。 因此,工程中有在每次操作時首先尋找基準點,接通電源后找零等方法。
LENORD+BAUER增量編碼器將位移轉(zhuǎn)換為周期性電信號,將該電信號轉(zhuǎn)換為計數(shù)脈沖,用脈沖個數(shù)表示位移的大小。 由于編碼器的各位置對應于確定的數(shù)字代碼,因此其顯示值只與測量的開始位置和結(jié)束位置有關(guān),與測量的中間過程無關(guān)。
從接近開關(guān)、光電開關(guān)到旋轉(zhuǎn)編碼器在工業(yè)控制中的定位,接近開關(guān)、光電開關(guān)的應用相當成熟,使用方便。 但是,隨著工程控制的發(fā)展,有了新的要求,這樣采用旋轉(zhuǎn)編碼器的應用優(yōu)勢突出,信息化:除了定位外,控制室還可以知道其具體位置; 柔性化:定位可在控制室靈活調(diào)整。
編碼器一般分為增量型與絕對型,它們存著最大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是的; 因此,當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的; 不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專用的,如電梯專用型編碼器、機床專用編碼器、伺服電機專用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。
L+B旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點,編碼器每經(jīng)過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
LENORD+BAUER編碼器產(chǎn)品應用及工作原理
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