德國庫伯勒編碼器有異響怎么解決？

　　先看看是不是庫伯勒編碼器本身的機械問題  比如趙找個電機帶著轉聽聽聲音再看是不是編碼器輸出信號有問題 看看波形 如果是這樣那應該是編碼器信號造成變變頻器對電機的控制出了問題。

　　德國KUBLER編碼器是波形問題主軸的速度和位置都可能出問題。

　　如果是編碼器的軸承或機械部分有問題，有可能隨時出現編碼器發信號的不穩定KUBLER編碼器是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數字量的傳感器。光電編碼器每轉輸出600（我們用老板沒有說）個脈沖，五線制。其中兩根為電源線，三根為脈沖線(A相、B相、Z)。電源的工作電壓為 （+5～+24V）直流電源。光電編碼器是由光柵盤和光電檢測裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸，電動機旋轉時，光柵盤與電動機同速旋轉，經發光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號，其原理示意圖如圖1所示；通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數就能反映當前電動機的轉速。此外，為判斷旋轉方向，碼盤還可提供相位相差90??的兩路脈沖信號。 工作原理:當光電編碼器的軸轉動時A、B兩根線都產生脈沖輸出,A、B兩相脈沖相差90度相位角，由此可測出光電編碼器轉動方向與電機轉速。如果A相脈沖比B相脈沖超前則光電編碼器為正轉,否則為反轉.Z線為零脈沖線,光電編碼器每轉一圈產生一個脈沖.主要用作計數。A線用來測量脈沖個數,B線與A線配合可測量出轉動方向.

　　為了能延長編碼器的使用壽命，避免時常出現故障，必須做好編碼器的維護保養工作，廣聯自動化介紹編碼器維護與保養時您應該知道的6點注意事項如下：

　　一、對編碼器機械部件定期進行檢查工作，一般情況是每月一次，檢查工作的內容通常是機械設備連接點的檢查，看看是否錯位等。

　　二、編碼器的使用需要和控制器、電子控制系統等設備一起使用，這類設備功率大，操作方式不同，因此維護和保養工作應由專業人士進行操作。

　　三、編碼器屬于精密儀器，其中的電控設備不可隨意調整，特別是互鎖裝置，一方面為保證編碼器能正常使用，另一方面為保證人員使用安全。

　　四、防振和防污編碼器(編碼器選型)是一個精細的丈量元件，本身密封好，應用環境和拆裝時要與光柵尺相同注意防振和防污。污染容易出現在導線引出段、接插頭，做好這些部位的防護辦法。機床振蕩容易形成內部緊固件松動掉落，形成內部短路。

　　五、編碼器的銜接方法有內裝式和外裝式。機床內裝式與伺服電動機同軸裝置，如西門子1F75、IFr6伺服電動機上的ROD320編碼器；外裝式裝置于傳動鏈的結尾，當傳動鏈較長時，這類裝置方式可以減少傳鏈累積差錯對方位檢測精度的影響。由于機床銜接松動，往往會影響方位操控精度。有些伺服電動機為內裝式編碼器除了方位檢測外，還應有測速和溝通伺服電動機轉子方位檢測效果，因此，編碼器(電子手輪)銜接松動還會造成不穩定，影響溝通伺服電動機的換向操控，然后導致機床的振蕩。編碼器經過帶傳動銜接，若是傳動帶調整過緊，給編碼器軸承施加力過大，容易損壞編碼器。

　　六、當編碼器出現故障時，非專業人士不宜擅自亂動，應通知維修人員排查故障原因并及時檢修。

絕對值編碼器的工作方式決定了它有很強的抗干擾性，可以在煙霧、油氣、水汽等環境中工作。磁電式轉速傳感器輸出的信號強，檢測范圍廣，齒輪、曲軸、輪輻等部件，及表面有縫隙的轉動體都可以精確測量。絕對值編碼器維護成本低，運行時不需要電源，可依靠磁電感應來達到精確測量，磁電式速度傳感器運行時不需要機械動作和潤滑。磁電式速度傳感器結構緊湊，體積小，安裝使用方便，可與多種二次儀表配套使用。

KUBLER絕對值旋轉編碼器是怎樣工作的？絕對值旋轉編碼器一打開就會顯示角度位置。它不斷提供與其相連的軸的實際位置相對應的信號。絕對值編碼器有兩種類型：

單圈旋轉編碼器指示軸的位置。編碼器發送的值每轉都相同。除了與角位移相關的信息外，簡單的單圈旋轉編碼器還可以隨時了解軸的位置（即使在靜止時）。

多圈旋轉編碼器集成了輔助旋轉編碼器，除了軸的位置外，還能夠指示執行的轉數。與增量式旋轉編碼器相同，主要運用于絕對式旋轉編碼器的技術是光學技術，可以提供高水準精度，但可能對灰塵、油污等和磁性造成的損壞風險敏感。針對絕對式旋轉編碼器，軸位置由編碼器通電后立即發送的代碼定義。它能夠按原狀運作，也能夠轉換成通過現場總線系統（如SSI、CANopen或Profinet）作為數字信號傳輸。

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