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德國捷斯曼GESSMANN主令控制器的選購指南

來源:東莞市騰達自動化設(shè)備有限公司   2025年05月03日 12:22  

德國捷斯曼GESSMANN主令控制器的選購指南:

  德國捷斯曼GESSMANN主令控制器的功能與使用主要包括以下幾個方面:

  功能:GESSMANN主令控制器一般由觸頭系統(tǒng)、操作機構(gòu)、轉(zhuǎn)軸、齒輪減速機構(gòu)、凸輪、外殼等幾部分組成。適用于頻繁對電路進行接通和切斷,常配合磁力起動器對繞線式異步電動機的起動、制動、調(diào)速及換向?qū)嵭羞h距離控制,廣泛用于各類起重機械的拖動電動機的控制系統(tǒng)中。

  使用:主令控制器應(yīng)用安裝螺釘固定,然后將手柄用力下推,自鎖裝置自動脫開,即可操作手柄。按照觸頭元件分合程序,分別逐檔操作控制器,觀察觸頭的分合是否與觸頭分合程序相符,如有不符,應(yīng)予以調(diào)整或更換凸輪。在通電前必須檢查電動機和電阻器有關(guān)電氣系統(tǒng)的接線是否正確,接地是否可靠。通電后應(yīng)細心檢查電動機運行情況,若有差異立即切斷電源,待查明原因后方可繼續(xù)通電。

  控制系統(tǒng)就是控制器,概括地說就是一個中樞系統(tǒng),它將監(jiān)督電機及電路的運行狀態(tài)等各種有用的信號進行采樣及分析,然后轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶罨蛘弑Wo指令。

  對電動自行車控制器而言,便是將給定的電機速度信號、轉(zhuǎn)子位置信號及定子的電壓、電流反饋信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂菩盘柣蛘弑Wo指令,進而監(jiān)督電機控制電路的運行狀態(tài);采樣及對比分析并將信號轉(zhuǎn)變?yōu)榭刂浦噶睿瑥亩刂齐姍C的啟動或停止、加速或減速等運行狀態(tài)。

  折疊控制結(jié)構(gòu)

  本系統(tǒng)主要是對驅(qū)動電機速度的控制,這就需要根據(jù)轉(zhuǎn)子位置的信號來確定換相操作,所以按照電機工作流程采用三環(huán)控制接口:電流環(huán)、位置環(huán)和速度環(huán);按照電機的正常控制有可采用雙環(huán)控制接口:開環(huán)啟動控制和閉環(huán)速度調(diào)控。

  1控制技術(shù)

  電機的啟動采用三段式恒壓升頻啟動方式,電機的調(diào)速通過采集霍爾轉(zhuǎn)把的線性電壓變化,來實時改變主控芯片對應(yīng)的 PWM 占空比。PWM 分為單極性 PWM 和雙極性 PWM,經(jīng)過以往的經(jīng)驗可知,一般采用單極性 PWM,因為單極性 PWM 控制的電流波動最大值也只有雙極性 PWM 控制電流波動最大值的一半,所以考慮到減小電流脈動及功率管的開關(guān)損耗,本電機控制器采用單極性 PWM 控制技術(shù)。

  2控制器芯片選擇

  對于控制器來說,其實就是以主控芯片為核心加上一些電路模塊組成的,因此主控芯片的性能對控制器的性能起到?jīng)Q定性的作用。結(jié)合本系統(tǒng)的性能要求并且兼顧成本,對主控芯片的要求如下:

  (1)容量足夠大的存儲器。ROM 足以存放控制程序的代碼,RAM 足以存放運算的中間及最終結(jié)果的數(shù)據(jù)。

  (2)足夠快的運算性能。因為電機的運轉(zhuǎn)是非常迅速的,所以需要主控芯片快速的調(diào)節(jié)驅(qū)動時序,并且需要盡量小的采樣周期去檢測位置,從而提高整體指標(biāo)。

  (3)足夠強的輸入輸出功能與邏輯判斷功能。

  (4)能方便產(chǎn)生穩(wěn)定的 PWM 波,因為需要通過 PWM 進行無刷直流電機的調(diào)壓調(diào)速。

  (5)具有 AD 轉(zhuǎn)換功能。因為要對電流、電壓等進行檢測,防止過流、過壓。另外還最好具有低功耗、穩(wěn)定性強、體積小、成本低等特點。

  3、控制器硬件構(gòu)件化設(shè)計

  在以單M CU為核心的嵌入式系統(tǒng)中,MCU 的最小系統(tǒng)就是典型的核心構(gòu)件。中間構(gòu)件既有需求接口又有提供接口;而終端構(gòu)件只有需求接口,因此只能接受服務(wù)。利用硬件構(gòu)件進行嵌入式系統(tǒng)硬件設(shè)計之前,必須進行硬件構(gòu)件的合理劃分,按照一定規(guī)則,設(shè)計與系統(tǒng)目標(biāo)功能無關(guān)的的構(gòu)建個體,然后進行組裝,完成具體系統(tǒng)的硬件設(shè)計。

  3.1 電源模塊構(gòu)件設(shè)計

  本設(shè)計選的外接電源是七組串聯(lián)鋰電池,其采用安全系數(shù)高的錳酸鋰電池,經(jīng)過國家法定機構(gòu)充電放電、短路、跌路、加熱、擠壓、針刺等6大實驗,達到國家863范圍要求,并采用銅薄膜防爆閥,從根本上解決了鋰電池易爆易燃的問題。

  這款電池最大輸出電壓為29.6V。為使系統(tǒng)正常工作,需要將電壓轉(zhuǎn)換為15V 和5V。其中15V電源主要用于功率MOS管自舉升壓驅(qū)動電路。5V電源則為MOS管驅(qū)動電路、主控芯片、線性霍爾轉(zhuǎn)把、高低壓剎把及保護電路模塊提供穩(wěn)定的電源。在電源通往各模塊間,大量使用了二極管來保證控制器的穩(wěn)定性。

  3.2 電調(diào)模塊構(gòu)件

  為了便于理解本電路的原理及后面的測試方法,首先要熟悉一個關(guān)鍵的元件即場效應(yīng)管(也叫 MOS 管),它承載了驅(qū)動電機的開關(guān)的作用。場效應(yīng)管分為 N 溝道型場效應(yīng)管和P溝道型場效應(yīng)管兩種。一般N型功率型場效應(yīng)管的VGS

  閾值電壓都會在3~20V 之間。

  維護:為確保操作安全、防止發(fā)生安全事故,手柄上設(shè)有零位自鎖機構(gòu),操作前先解鎖方可工作。GESSMANN控制手柄在起重機械上有著非常廣泛的應(yīng)用,在其他的機械上也有非常的應(yīng)用。主令控制器是一種很受歡迎的機械設(shè)備產(chǎn)品,其特點特別是在的多,重要有運作可靠、響應(yīng)速度快、分辯率高、調(diào)整方便快捷迅速、可在運作中調(diào)整、全數(shù)據(jù)信息說明、是現(xiàn)如今機械設(shè)備產(chǎn)品使用量很大的產(chǎn)品之一。

  以上就是德國捷斯曼GESSMANN主令控制器的主要功能與使用方法。需要注意的是,在使用過程中要嚴(yán)格遵守操作規(guī)程,確保設(shè)備的安全穩(wěn)定運行。

  以下是選購德國捷斯曼Gessmann主令控制器的一些要點:

  了解產(chǎn)品特點:Gessmann GmbH擁有豐富的工業(yè)控制器設(shè)計和生產(chǎn)經(jīng)驗,其主令控制器產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于起重機械、電液控制、物料搬運等領(lǐng)域。

  確認(rèn)產(chǎn)品型號:Gessmann主令控制器的型號通常包括一系列數(shù)字和字母,這些標(biāo)識符代表了產(chǎn)品的具體規(guī)格和功能。例如,V6、Vv6、V11等是Gessmann的不同產(chǎn)品系列。

  檢查銘牌信息:每個Gessmann主令控制器都有一個的工廠編號(F.NO.),它與產(chǎn)品一一對應(yīng)。此外,銘牌上還會顯示產(chǎn)品的類型和其他重要信息。

  考慮應(yīng)用需求:Gessmann主令控制器有不同的配置和選擇,可以根據(jù)不同的應(yīng)用需求進行選擇。例如,它們可以配備電位計編碼器和各種網(wǎng)絡(luò)接口,如CAN、CANopen、Profibus等。

  德國捷斯曼GESSMANN主令控制器了解使用及維修注意事項:在選購時,還應(yīng)該了解主令控制器的使用和維修注意事項,以確保能夠正確地安裝、操作和維護設(shè)備。

  選擇合適的供應(yīng)商:確保從可靠的供應(yīng)商處購買Gessmann主令控制器,以獲得正宗的原廠產(chǎn)品和服務(wù)支持。

  通過以上步驟,您可以更好地選購適合自己需求的德國捷斯曼Gessmann主令控制器。


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