程序基本功能： 
整個系統的控制內容為：各個電機的啟停控制，保護輸出，及運行信息的采集處                 理 
主要復雜算法有：PLC通過通用串行通信采集左端頭站，右端頭站，遙控器，  APK4017數據信息；截割橫功率控制算法；  
1. 系統自檢 
a. PLC自檢，PLC與工控機、4015通訊自檢，且與端頭操作站、遙控器、4017通訊狀
態自檢。若有故障，則直接顯示故障監測畫面。  
b. 保持區數據恢復及更新（主要為設備運行相關參數，具體參數內容在編程中不斷完
善）。  2. 各個模擬量采集及處理 
FP0-A80(1):直接采集裸數據進行變換 
※(0)泵電機A相電流      ※(1)泵電機B相電流      ※(2)泵電機C相電流 ※(3)右截割電機A相電流  ※(4)右截割電機B相電流  ※(5)右截割電機C相電流 ※(6)左截割電機A相電流  ※(7)左截割電機B相電流   FP0-A80(2): 直接采集裸數據進行變換 ※(0)左截割電機C相電流 ※(1)右牽引電機電流 ※(2)左牽引電機電流   ※(3)系統電壓 
※(4)變頻器供電電壓 
※(5)粘連、漏電/電機漏電電阻模擬量輸出端 
※(6)主變頻器電機轉速  ※(7)主變頻器電機電流   FP0-A21: 直接采集裸數據進行變換 ※(0)泵站油溫  ※(1)泵站油位 
※(0)主變頻器速度給定（輸出模擬量） APK-4015: 計算機采集然后下置 
※(0)右截割電機溫度  ※(1)左截割電機溫度  ※(2)右牽引電機溫度  ※(3)做牽引電機溫度 ※(4)牽引變壓器溫度  ※(5)泵電機溫度   APK4017: 通用串口通訊采集（RS485） 
※(0)24V漏電檢測   ※(1)127V漏電檢測    ※(2)36V漏電檢測    ※(3)220V漏電檢測    ※(4)電控箱溫度   ※(5)右截割高速軸溫   ※(6)左截割高速軸溫  ※(7)電控箱溫度 端頭站A: 通用串口通訊采集（RS485） 端頭站B: 通用串口通訊采集（RS485） 

 
遙控器按鍵信息: 通用串口通訊采集（RS485）  
3. 系統電壓欠壓，過壓判斷與保護 
 
當系統電壓超過額定電壓15％時，起動時低于額定電壓75％或長時間低于額定電壓85％時，PLC動作，發出電壓異常故障信息，使電機停止，電壓正常后自動復位。 當電壓低于額定電壓75%時，電機禁止啟動  
4. 采煤機啟動，停止  啟動：采煤機啟動（XE）， 停止：采煤機停止（XF），急停（X11C），拉線急停（X11B），瓦斯斷電儀斷電保護（X111），
PLC保護繼電器（Y118）（主要整機停電信息有：缺相，短路，水流量異常）  
先導控制：當按下采煤機上的啟動按鈕時，先導電路中的電流流過1.5s延時斷開節點、整流二極管到地，負荷控制中心接地監測到這個電流，啟動按鈕按下后要在1.5s內釋放巷道負荷中心啟動，3300V交流電送到采煤機上，3個氖燈亮，顯示電源接通；如果采煤機的啟動按鈕被卡住或按住超過1.5s，延時斷開節點打開切斷先導回路，從而斷開交流電源   
5. 截割電機啟動，停止及保護 啟動：遙控，按鈕，（啟動前，進行漏電檢測） 搖臂升降：遙控，按鈕，端頭 停止：遙控，按鈕，保護輸出，（截割電機停止時，牽引電機也要停止） 
溫度保護：截割電機繞組溫度達到155℃時，埋在電機定子繞組中的溫度繼電器動作，
熱敏電阻呈高阻，信號送至PLC，PLC通過程序運算判斷故障，使對應的截割電機停止運轉。電機冷卻后，自動啟動。（保護輸出之前，應有預警溫度提醒） 
過流保護：啟動延時5s后，啟動電流檢測保護程序；如果發現過流（1.5倍，2.5倍，
短路（6倍電流，認為短路）），根據過流情況，一定時間后啟動過流保護，電機停止；電機冷卻后，自動復位（6倍電流保護，需人工復位）。 
三相不平衡及斷相保護：當電機出現斷相及三相不平衡率達到10%時，PLC發出電機斷

相故障，使電機停止，按復位鍵復位。 
 檢測到三相電流的任一相≤5%Ie 并且同時滿足三相電流不平
衡率≥15%時，延時設定時間后輸出保護動作。 
水流量異常保護：當水流量檢測不動作時，PLC接收到此信號，發出水流量異常報警信
息，使截割電機停止，水流量正常時自動復位。 
 
6. 牽引電機啟動，停止及保護（包括變頻器）（同截割） 
啟動：遙控，按鈕 （啟動前，進行漏電檢測） 轉向：遙控，按鈕，端頭 加減速：遙控，按鈕，端頭 
停止：遙控，按鈕，端頭，保護輸出 
溫度保護：截割電機繞組溫度達到155℃時，埋在電機定子繞組中的溫度繼電器動作，
熱敏電阻呈高阻，信號送至PLC，PLC通過程序運算判斷故障，使對應的截割電機停止運轉。電機冷卻后自動復位。 
過流保護：啟動延時5s后，啟動電流檢測保護程序；如果發現過流（1.5倍，2.5倍，6
倍，短路），根據過流情況，一定時間后啟動過流保護，電機停止；電機冷卻后，自動復位。 
7. 泵電機啟動，停止及保護（同截割） 
啟動：按鈕（啟動前，進行漏電檢測） 停止：按鈕，保護輸出 
溫度保護：截割電機繞組溫度達到155℃時，埋在電機定子繞組中的溫度繼電器動作，
熱敏電阻呈高阻，信號送至PLC，PLC通過程序運算判斷故障，使對應的截割電機停止運轉。電機冷卻后自動復位。 
過流保護：啟動延時5s后，啟動電流檢測保護程序；如果發現過流（1.5倍，2.5倍，6
倍，短路），根據過流情況，一定時間后啟動過流保護，電機停止；電機冷卻后，自動復位。 
三相不平衡及斷相保護：當電機出現斷相及三相不平衡率達到30％時，PLC發出電機斷
相故障，使電機停止，按復位鍵復位。 
 檢測到三相電流的任一相≤5%Ie 并且同時滿足三相電流不平
衡率≥15%時，延時設定時間后輸出保護動作。 
 
油溫油量閉鎖保護：油泵電機的啟動與油溫、油位傳感器信號的閉鎖：保證只有在油溫、
油位不超過規定的設定值，且油箱油量足夠供整機液壓系統使用的情況下才能啟動油泵電機。油溫、油位信號發生后經延時，油泵電機方能停機。 
 
8. 牽引加減速及換向控制 
數字量0-2000 控制輸出電壓（0-20mA），從而控制牽引速度。跟牽引電機速度有關的算法都通過改變數字量來實現相應算法。  (調車速度，要求能達到80HZ,手動狀態) 
      KA10，KA11輸出控制牽引轉向  
9. 兩路語音報警輸出 
A截割啟動報警  B.其它故障報警 10. 控制變壓器二次側的漏電檢測： 

 
如果檢測到漏電只切斷相應漏電的回路，用PLC控制中間繼電器完成。如果AC220V漏電，相應的PLC也會斷電， 此時PLC依靠UPS供電，進行短時間的工作，之后退出系統。如果檢測到漏電，漏電斷開的繼電器要保持斷開輸出，直到人員手動復位才可以解除。  
UPS的使用：BK1000Y-CH  鄭州新環境電源設備有限公司（APC代理）  
11. 截割恒功率控制 
 
 
12. 串口通訊: 
每隔300ms根據各設備的通訊協議，逐個向端頭站A，端頭站B，遙控接收器，4017發送請求信息，接收處理回應信息。 
向每個設備發送完請求信息后，等待回應；收到正確的回復信息并處理后，再向下一設備請求。     
程序模塊： 
模擬量采集?漏電檢測?系統電壓?采煤機（啟動，停止，保護）?截割電機?泵電機?變頻器、牽引電機?語音報警?其它補充程序