產品介紹Product introduction

海德漢編碼器AT-121-1016傳感器的靜態特性

以上型號我司原裝現貨供應，質保一年，檢測以及售后維修均可提供！日本SUMTAK大部分型號已被HEIDENHAIN海德漢收購，國內市場上常規使用的旋轉編碼器、絕對值式編碼器、磁性編碼器、脈沖傳感器、脈沖發生器、聯軸器常規系列產品現貨供應。

SUMTAK（日本森泰克/順達克) SUMTAK高技術旋轉編碼器是的代名詞,是從事光電編碼器及光學儀器的研究、開發和制造的高新技術企業, 日本森泰克SUMTAK主要應用領域：

數控機床、高速電梯、伺服電機、磁卡機讀寫器、流量計、紡織機械、冶金機械、冶金機械、注塑機械、印刷包裝機械、自動化儀器儀表等各種工業自動化控制領域。                    

海德漢編碼器AT-121-1016傳感器的靜態特性

日本 SUMTAK（森泰克）旋轉編碼器、SUMTAK防爆編碼器、SUMTAK值式編碼器、SUMTAK線性編碼器、SUMTAK磁性編碼器、SUMTAK光電傳感器、SUMTAK脈沖傳感器、SUMTAK脈沖發生器、SUMTAK聯軸器及其其他產品，歡迎詢價！

日本森泰克SUMTAK/HEIDENHAIN海德漢寧波合路自動化庫存現貨型號：

編碼器ERN 1123 500 ID:681765-07（IRH310-500-003）

編碼器ERN 1123 500 ID:681765-07(IRH310-500-003)

編碼器ROD 1931 600 ID:689890-17(IRS960 600  ID:651003-63)

SUMTAK→FAITH隔離器FIM-12C010420A(FIM-12C010420)

編碼器LHD-900-9600 特規件，

編碼器LHD-903-19200(LHD-903-14400/LHD-900-19200) 特規件

編碼器ERN 1330 512 ID:684647-07

編碼器ROD 630 500 ID:684671-55 (LF-50BM-H12FA)

具有這種特性的傳感器，一般在輸入量X相當大的范圍內具有較寬的準線性。這是比較接近于理想直線的非線性特性，它相對于坐標原點是對稱的，所以它具有相當寬的近似線性范圍。

傳感器的輸出-輸入特性的線性度除受機械輸入（彈性元件）特性影響外，也受電氣元件輸出特性的影響，使電氣元件對稱排列，以差動工作方式可以消除電氣元件中的偶次分量，顯著的改善線性范圍。例如差動傳感器的一邊輸出為

Y1=A1X+A2X2+。。。+ANXN

另一邊反向輸出為

Y2=-A1X+A2X2+。。。+ANXN

總輸出為二者之差 

Y=Y1-Y2=2（A1X+A3X3+。。。。。）

差動式傳感器消除偶次項，使線性得到改善，同時使靈敏度提高一倍。

在使用非線性特性的傳感器時，如果非線性項的方次不高，在輸入量變化范圍不大的條件下，可以用切線或割線等直線來近似地代表實際曲線的一段，圖2-2所示，這種方法稱為傳感器非線性特性的線性化。采用的直線稱為擬合直線。

產品總覽Product overview

旋轉編碼器的工作原理
對于工業控制中的問題,一般采用接近開關、光電開關等裝置。隨著工控的不斷發展,出現了旋轉編碼器,其特點是:
1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;
2、柔性化:可以在控制室柔性調整;
3、安裝方便和安全、使用壽命長。
一個旋轉編碼器,可以測量從幾個微米到幾十幾百米的距離。多個工位,只要選用一個旋轉編碼器,就可以避免使用多各接近開關、光電開關,解決現場機械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機械損耗,只要安裝位置準確,其使用壽命往往很長。
4、多功能化:除了,還可以遠傳當前位置,換算運動速度,對于變頻器,步進電機等的應用尤為重要。
5、經濟化:對于多個控制工位,只需一個旋轉編碼器,安裝、維護、損耗成本降低,使用壽命增長。
鑒于以上優點,旋轉編碼器已經越來越廣泛地被應用于各種工控場合。
編碼器(encoder)是將物理信號編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號的一種設備。應用于速度控制或位置控制系統的檢測元件。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。
旋轉編碼器是用來測量轉速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術參數主要有每轉脈沖數(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測量轉速,還可以判斷旋轉的方向。
增量型編碼器(旋轉型) 工作原理:
由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環形通、暗的刻線,有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z 相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

產品應用Applications

實際特性曲線與擬合直線之間的偏差稱為傳感器的非線性誤差，取其中最大值與輸出滿度值之比作為評價非線性誤差（線性度）的指標。見公式2-6

E1=±ΔMAX/YF。S

E1—非線性誤差（線性度）  ΔMAX最大非線性絕對誤差

YF。S輸出滿量程

傳感器的輸出-輸入特性曲線（靜態特性）是在靜態標準條件進行校準的。靜態標準條件是指沒有加速度、振動、沖擊，環境溫度為20±5度，相對濕度小于85%，氣壓（101±8）KPA的情況。

HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)編碼器選型指南

旋轉編碼器的安裝
請牢固安裝你的編碼器，以免在使用過程中松動.安裝步驟:
1.請牢固安裝你的編碼器 ，以免震動而松動.
2.當編碼器的軸和機器軸聯結時，請確保軸的負載不能超過它的允許值.
3.當編碼器的軸通過聯軸器和機器的軸聯結時，請確保沒有偏差.
4.請不要用剛性聯軸器聯結.
5.請鎖緊聯軸器的螺絲以免在使用過程松動.
6.請選擇合適的聯軸器，因為聯軸器的重量也是增加軸的負載.
7.當用傳送帶聯結時，請用定時傳送帶，否則傳送的角度不.
8.當使用定時穿送帶時，確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請注意皮帶安裝和松脫.
9.請避免在旋轉過程中徑向負載導致皮帶輪的震動和偏差.
10.當編碼器的軸和機器的軸用齒輪聯結時，請避免徑向負載導致齒輪的部分或整體震動.
11.請不要通過聯軸器，傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.
12.軸的聯結震動應該控制在0.1 T.I.R.

倉庫HEIDENHAIN海德漢(SUMTAK森泰克)現貨實拍：

寧波合路自動化庫存現貨日本森泰克SUMTAK/海德漢HEIDENHAIN目錄：

HAIMER套筒80.503.14.0(P172,FH型快換攻絲套筒，D3=14,K=11,M18)

HAIMER延長桿77.762.10（迷你熱縮延長桿，A=160,D3=16,H6,D1=10,D2=16）

編碼器ROD 1090 100 ID:682088-04（IRS350-100-004/LBJ-005-100）

編碼器ROD 420 1024 ID:684653-41(LMA-102.4BM-C05DBA)

編碼器AT-232-0024

電纜Cable 0.5M ID:721654-02（適配681770-XX）

編碼器ERN 1123 2000 ID:681765-12(IRH310-2000-022)

編碼器AT-186-1006

靈敏度指傳感器在穩態下輸出變化對輸入變化的比值，用SN來表示。見公式2-7

SN=輸出量的變化/輸入量的變化=DY/DX

對線性傳感器，它的靈敏度就是它的靜態特性的斜率，即SN=Y/X。非線性傳感器的靈敏度為一變量，如圖2-3所示。一般希望傳感器的靈敏度高，在滿量程內是恒定的，即傳感器的輸出-輸入特性為直線。

購買須知Purchase notice

1.關于產品

全新HEIDENHAIN海德漢(日本SUMTAK森泰克)原裝，未拆封

2.關于售后

質保一年，檢測維修無后顧之憂

3.關于發貨

現貨庫存，款到發貨，順豐包郵

海德漢編碼器AT-121-1016傳感器的靜態特性