FESTO平行抓手氣缸與氣爪在氣動元件領域內，都稱呼為：執行元件。 他們通過不同的結構設計，來達到不同的使用效果。氣缸的主要劃分是根據結構--有桿、無桿，然后根據輸出力的大小，對應的活塞直徑，行程各不相同，同時還有單作用，雙作用，行程可調等等各種規格。 氣爪簡單的理解其實也是氣缸，都是通過壓縮空氣來推動活塞，作動，氣爪的開頭一般情況下分為兩片，通過推動活塞，完成夾緊和收放的動作。 氣缸與氣爪的相同點一般在于，都是使用壓縮空氣作動力源，都是使用電磁閥來完成換向。

FESTO平行抓手DHPS-25-A技術參數：特性 值
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尺寸  25
每個氣爪夾頭的行程  7.5 mm
大復位精度  <= 0.2 mm
擺動氣爪ax,ay軸向上的大反沖力  < 0.5 deg
氣爪夾頭在Sz方向上的大反沖  < 0.02 mm
旋轉對稱  <= 0.2 mm
氣爪手的重復精度  < 0.02 mm
氣爪指的數量  2
裝配位置  任意
工作模式  雙作用
氣爪功能  平行
設計結構  杠桿
有導向的動作順序
導向  普通軸承導向
位置檢測  用于接近式傳感器
6bar時的總動力,打開  500 N
6bar時的總動力,關閉  450 N
工作壓力  2 ... 8 bar
氣爪的大工作頻率  2 Hz
6 bar時的小打開時間  48 ms
6 bar時的小關閉時間  63 ms
工作介質  壓縮空氣符合ISO8573-1:2010 [7:4:4]
關于工作和先導介質的說明  可以使用經過潤滑的壓縮空氣 (一旦使用后要求一直使用經過潤滑的壓縮空氣)
耐腐蝕等級 CRC  1 – 低腐蝕影響
環境溫度  5 ... 60 °C
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 打開  249 N
6 bar時每個氣爪夾頭的夾緊力, 關閉  228 N
轉動慣量  3.831 kgcm2
氣爪夾頭靜態時Fz的大扭矩  350 N
氣爪靜態時Mx的大扭矩  30 Nm
氣爪夾頭靜態時My的大扭矩  30 Nm
氣爪靜態時的Mz軸向大扭矩  30 Nm
用于導向元件的潤滑周期  10 Mio SP
每個外部氣爪指的大范圍  350 g
產品重量  700 g
安裝類型  可選
內螺紋和定位軸套
帶通孔和定位軸套
氣動連接  G1/8
材料備注  符合 RoHS
材料信息， 蓋帽  PA
材料信息，殼體  鍛造鋁合金
表面硬化處理
材料信息，夾鉗  高合金鋼, 耐腐蝕

163142-CPE18-M1H-5L-1/4
1310164-DHRS-32-A
1254052-DHPS-35-A
1254049-DHPS-25-A
1254046-DHPS-20-A
1254040-DHPS-10-A
11911-DSR-25-180-P