LS14.01-價格好

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半閉環控制

對于閉環控制系統，合理的設計可以得到可靠的穩定性和很高的精度，但是直接測量工作臺的位置信號需要用如光柵、有磁尺或直線感應同步器等安裝、維護要求較高的位置檢測裝置。通過對傳動軸或絲杠角位移的測量，可間接地獲得位置輸出量的等效反饋信號。由于這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統中不包含從旋轉軸到工作臺之間的傳動鏈，因此這部分傳動引起的誤差不能被閉環系統自動補償，所以稱這種由等效反饋信號構成的閉環控制系統為半閉環伺服驅動器，這種控制方式稱為半閉環控制方式。

4.反饋補償型的半閉環控制

這種伺服驅動器控制補償原理與開環補償系統相同，由旋轉變壓器和感應同步器組成的兩套獨立的測量系統均以鑒幅方式工作。該系統的缺點是成本高，要用兩套檢測系統，優點是比全閉環系統調整容易，穩定性好，適合用做高精度大型數控機床的進給驅動。

“伺服電機控制器”和“伺服電機驅動器”是否相同

“伺服控制器”和“伺服驅動器”是同一個東西. 
驅動器這個說法更為專業,更不容易混淆概念. 因為與此相應的還有步進電機驅動器. 我們做這個行業的基本上不會講“伺服控制器” 
  我們也會提到控制器這個說法,特指驅動器前端的控制系統,比如PLC,單片機,或者計算機的運動控制卡等等.象你說的,所謂發脈沖給驅動器,驅動器再來驅動電機的運動. 
  要強調的一點是,對于伺服電機而言,并不是所有都進行位置控制的,還有速度控制的.也是說,控制器不一定是發脈沖給驅動器,也可以提供模擬量,甚至可以通過串行通訊來控制驅動器.

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參數調整  

SD100為用戶提供了豐富的用戶參數0～59個，報警參數1～32個，監視方式（電動機轉速，位置偏差等）22個。用戶可以根據不同的現場情況調整參數，以達到Z佳控制效果。幾種常用的參數的含義是： 

（1）“0”號為密碼參數，出廠值315，用戶改變型號必須將此密碼改為385。 

（2）“1”號為型號代碼，對應同系列不同功率級別的驅動器和電動機。 

（3）“4”號為控制方式選擇，改變此參數可設置驅動器的控制方式。其中，“0”為位置控制方式；“1”為速度控制方式；“2”為試運行控制方式；“3”為JOG控制方式；“4”為編碼器調零方式；“5”為開環控制方式（用戶測試電壓及編碼器）；“6”為轉矩控制方式。 

（4）“5”號為速度比例增益，出廠值為150。此設置值越大，增益越高，剛度越高。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載情況設定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。在系統不產生振蕩情況下，應盡量設定較大些。 

（5）“6”號為速度積分時間常數，出廠值為20。此設定值越小，積分速度越快，太小容易產生超調，太大使響應變慢。參數設置根據具體的伺服驅動型號和負載確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大。 

（6）“40”、“4l”號為加減速時間常數，出廠設定為0。此設定值表示電動機以0～100r/min轉速所需的加速時間或減速時間。加減速特性呈線性。 

（7）“9”號為位置比例增益，出廠沒定為40。此設置值越大，增益越高，剛度越高，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調。參數數值根據具體的伺服驅動型號和負載情況而定。

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