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KNDSD100的參數設置技巧 

SD100伺服驅動器和凱恩帝數控系統相配時，只需設定表1中的參數，其余參數，一般情況下，不用修改。

電子齒輪比的設置如下：配KND-SD100伺服驅動器，應將KND系統的電子齒輪比設置為CMR/CMD=1：1，。KND-SD100伺服驅動器電子齒輪比設置為

位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數）/帶輪比×絲杠螺距×1000 

分子分母可約成整數。 

對于車床，如果X軸以直徑編程，以上公式分母應乘以2，即： 

位置指令脈沖分頻分子（PA12）/位置指令脈沖分頻分母（PA13）=4×2500（編碼器條紋數）/帶輪比×絲杠螺距×1000×2 

例：X軸絲杠螺距為4mm,1：1傳動；Z軸絲杠螺距為6mm,1：2減速傳動，則X軸驅動器的電子齒輪比為 PA12/PA13=4×2500/（1×4×1000×2）=5/4。 

Z軸驅動器的電子齒輪比為 PA12/PA13=4×2500/（6×1000×1/2）（減速傳動比）=10/3 

所以，對于X軸驅動器，PA/2/PA/3應設定為5/4,對于Z軸驅動器，PA12/PA13應設定為10/3。 

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KNDSD100的參數優化技巧 

（1） 根據上述設置好SD100伺服驅動器參數后，開始優化調整伺服性能，即驅動增益參數的調整。一般SD100驅動器保持缺省的增益參數，基本可以滿足用戶的加工要求。在缺省增益運行電動機時，如果電動機發出異常聲音，則要首先考慮電動機軸的安裝是否存在問題。經檢查問題后可考慮采用共振抑制的辦法，修改7號參數（轉矩濾波器）和8號參數（速度檢測低通濾波器）來抑制電動機產生的振動。7、8號參數缺省參數為100，可試著每次將7、8號參數分別減少10，按確認鍵。運行電動機，如還不正常，再減少10，直到電動機無異常聲音。一般7，8號參數的調整范圍為20～80之間，這樣基本能達到共振抑制的效果。 

（2） 保持出廠參數時達不到加工效果，比如車床車出的斜面粗糙度值大，可試著再調整如下參數：①速度比例增益PA5的調整：確認驅動器正常啟動，用數控系統手動控制電動機轉動（機床移動）。確認如果電動機不振動，加大調整此參數。設定值越大，剛性越大，機床的定位精度越高，每次加大數值5，直到產生振動，將此值減小到穩定后，再將此值減10；②位置比例增益PA9：在穩定范圍內，盡量設置得較大，這樣機床跟蹤特性好，滯后誤差小。同速度比例增益的調整相似，在不產生振動的情況下應盡可能調大此值；③如以上兩參數提高后還達不到加工效果，可采用調整7、8號參數的方法進行振動的抑制參數調整。調整后，驅動器5、9 號參數可以再向上調一些，這樣應該可以滿足用戶的加工要求。

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