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| 產地類別 | 進口 | 應用領域 | 醫療衛生,化工,生物產業,地礦,道路/軌道/船舶 |
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安全技術參數
安全完整性等級SIL3 (IEC 61508, IEC 61800-5-3) 1)
性能等級PL e (EN ISO 13849-1) 1)
類別
3 (EN ISO 13849-1)
4 (EN ISO 13849-1)
產品簡介
詳細介紹
西克安全編碼器AFS60S-BEKA032768電氣參數
絕對值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
性能
每圈步數（最大分辨率） 32,768 (15 bit) 1)
誤差極限 G 0.05° 2)
重復標準偏差 σr 0.002° 3)
1) 可以設置每旋轉一圈的步幅參數：單圈型編碼器 4 ... 262.144；多圈型編碼器 4 ... 262.144 二進制（22 ... 218）.
2) 根據 DIN ISO 1319-1，上方和下方誤差極限情況取決于安裝情況，值適用于對稱情況，即上、下方向的偏差量相同.
3) 根據 DIN ISO 55350-13；68.3% 的測得值處于范圍內.
接口
通訊接口 SSI
通信接口詳情 SSI + Sin/Cos
參數 每圈步數預設位置，通過硬件引腳實現的預設位置；計數方向，通過硬件引腳實現的計數方向，恢復原廠設置，讀取錯誤存儲器，生成報告
初始化時間 2 s 1)
位置數據生成時間 < 1 µs
SSI
編碼類型 Gray
編碼流程可參數化 CW/CCW 可參數化 2)
時鐘頻率 100 kHz ... ≤ 1 MHz
SET（電子調節） 高電平激活 (L = 0 - 3 V, H = 4,0 - Us V)
CW/CCW（旋轉方向的步序） 低電平激活 (L = 0 - 1,5 V, H = 2,0 - Us V)
Sin/Cos
每圈正弦/余弦周期 1,024
輸出頻率 ≤ 153.6 kHz
負載電阻 ≥ 120 Ω
差分生成前的接口信號 0.5 Vss, ± 20 %
差分生成前的信號偏移 2.5 V ± 10 %
差分生成后的接口信號 1 Vss, ± 20 %
1) 此后可讀取有效信號.
2) 出廠設置：CW，視線方向朝向軸.
電氣參數
連接類型 插頭, M23, 12 針, 徑向
供電電壓 4.5 ... 32 V
功耗 0.7 W (無負荷)
極性反接保護
短路保護 ? 1)
1) SinCos 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當 US ≤ 12 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。
SSI 接口：與另一線纜或 GND 短接，最長允許時間 30 秒。當 US ≤ 5 V 時，允許與 US 短接，最長允許時間 30 秒。
西克安全編碼器AFS60S-BEKA032768電氣參數