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重磅！廣州數控與科鑒檢測聯合發布機器人控制器團體標準
在廣州市黃埔區市場監督局的科技項目支持下廣州數控與科鑒檢測聯合完成機器人控制器提升項目并發布團體標準!
11月11日，廣東省質量發展促進會發布公告，經專家技術審查通過，并經廣東省質量發展促進會批準，由廣東科鑒檢測工程技術有限公司牽頭，廣州數控設備有限公司、廣東省質量發展促進會、深圳市智流形機器人技術有限公司共同起草編制的團體標準T/GQDA 00005—2021《機器人控制器加速試驗與可靠性指標驗證方法》發布，該標準將于2021年12月1日起正式實施。這也是科鑒檢測繼主要參與并發布2個國標之后，發布的第10項團體標準。
隨著現代科學技術的不斷進步，國產機器人產業隨之發展迅猛，尤其工業機器人已在各個領域廣泛應用，國產控制器、減速器、伺服電機三大核心部件也越來越多面臨國產化的需要，然而國產核心部件能否滿足高可靠性要求往往成為國產核心部件應用的一個重要障礙。
圖2 廣州數控控制器及示教盒
控制器是是機器人的大腦，作為機器人三大核心部件之一，其可靠性和穩定性能夠直接影響主機性能，研制開發高安全性、高實時性、高精度、高可靠性、高適應性、具備智能控制算法的控制器，成為提升當前國產工業機器人智能化與柔性化、打破*壟斷的必經之路。
圖3 深圳智流形工業機器人控制器
傳統的可靠性試驗，所需時間長，經濟代價大，可操作性不高； 現今國內機器人標準體系還未健全，國產機器人普遍存在測試不充分，缺少高可靠、長壽命指標的測試依據。這在一定程度上導致了國產機器人高可靠性要求的驗證工作沒有實質性開展。因此，業內亟待建立一套行之有效的機器人控制器可靠性指標性能驗證方法，幫助國產機器人核心部件實現高可靠性指標要求的驗證。為解決這一問題，我國急需形成一個適用于工業機器人控制裝置的加速試驗標準，規范和統一不同檢測機構和檢測對象開展定量加速的試驗方法。為此，科鑒檢測牽頭編制了《機器人控制器加速試驗與可靠性指標驗證方法》，由廣東省質量發展促進會發布。
圖4 團體標準T/GQDA 00005—2021
標準制定過程中，科鑒檢測對廣州數控設備有限公司自主研發的GR-C型工業機器人控制器進行了驗證試驗，該控制器在科鑒可靠性實驗室完成了可靠性強化試驗，通過可靠性強化試驗，提前有效暴露出GR-C型工業機器人樣機薄弱環節，使該型機器人控制器可靠性指標得到快速驗證。
圖5 廣州數控GR-C型工業機器人控制器加速試驗照片
該標準詳細給出了機器人控制器開展加速試驗的通用要求和加速試驗模型，分別給出了阿倫尼斯、Peck、逆冪加速模型以及整機高溫老化加速建模的方法，可為機器人控制器在高溫、高溫高濕、振動/電應力等多種環境條件下，開展加速試驗和實施可靠性指標快速驗證提供方法依據，可為機器人控制器進行加速試驗提供參考，為我國機器人控制器質量可靠性水平綜合提升提供一種可行標準指導。
圖6 團體標準T/GQDA 00005—2021 目錄
作為一家致力于提升國產儀器裝備可靠性水平的國家*企業，科鑒檢測先后承擔或參與國家12項和省市區5項科研項目，已為國內上百個研發團隊提供可靠性技術和檢測試驗服務，幫助多個研發團隊快速提升研發產品的可靠性水平，先后牽頭和參與了GB∕T37084-2018、GB∕T 39266-2020等國家及T/CIS 03001.1- 2020、T/CIS 03002.1-2020、T/CAQI 107-2020等團體可靠性、環境適應性、維修性、加速試驗標準的制定。
本標準受廣州市黃埔區市場監督局《廣州智能裝備(機器人）質量提升行動方案》項目資助發布。2020年，在廣州市黃埔區市場監督局《廣州智能裝備(機器人）質量提升行動方案》資助下，廣州數控牽頭、科鑒檢測支撐實施《工業機器人控制器質量可靠性提升項目應用研究與試點》項目，擬對標發那科FUNUC R-30iB型機器人控制器，科鑒檢測對廣州數控研制的典型款GSK GR-C工業機器人控制器實施質量可靠新提升技術應用研究與試點推廣，通過功能性能、軟件質量和使用操作對比測試，幫助廣州數控尋找產品差距，采取熱測試、可靠性強化試驗、綜合應力可靠性試驗等一系列手段幫助廣州數控暴露產品可靠性缺陷實施改進，在安全性、電磁兼容性、環境適應性等方面進行了標準符合性的驗證，采用5臺樣機進行加速試驗，對控制器完成了MTBF≥5萬小時的驗證。
圖7 廣州數控控制器加速試驗現場照片
借助本項目的成果方法，科鑒檢測協助深圳智流形機器人研發團隊完成了智流形首型高集成度小型化智能控制器可靠性快速提升，通過電路檢查與整改、熱測試、可靠性強化試驗、綜合應力可靠性試驗、安全測試、電磁兼容測試等一系列手段，幫助深圳智流形機器人研發團隊充分暴露了研發新品的可靠性缺陷，為團隊實施改進提供了大量寶貴的意見。
圖8 深圳智流形機器人控制器及示教盒試驗現場照片
此次，科鑒檢測牽頭起草的團體標準T/GQDA 00005—2021 《機器人控制器加速試驗與可靠性指標驗證方法》順利發布和實施，將為國內檢測同行開展機器人控制器加速試驗與可靠性驗證提供方法依據。本標準已由科鑒檢測在廣州數控機器人控制器及深圳智流形機器人控制上應用，通過試驗完成了已有產品/研制新品高可靠性指標驗證，為研發團隊摸清研發產品的可靠性水平起到了重要作用。該標準的應用實施，也將對推動國產工業機器人轉型升級具有重要的促進作用，我們誠摯邀請各大工業機器人生產廠家共同使用驗證該標準，共同提升我國工業機器人控制裝置產業的核心競爭力。
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